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별볼일없는(?) 용인시 수지구 신봉동에 무지개가 떴다!2024년 7월 23일(화) 오후 7시 5분 무렵 선명히 보이더니 10분정도 고운 자태를 뽐내고는 홀연히 사라졌다퇴근하고 거실에 누워 빗소리를 들으며 야구경기를 시청하다 언뜻 창밖을 보고는 후다다다다닥 뛰어가 충전중인 아이폰13을 뽑아들고 사진을 왕창 찍었다 ㅎㅎ※ 사진을 자세히 보면 아주 희미하게 쌍무지개인 걸 알 수 있다!언뜻 보기에도 반경이 어마어마하다 ㅋㅋ 집안 거실에서 여유롭게 즐기는(?) 무지개 무지개가 떨어지는 영역을 확대해보니 신봉마을 LG빌리지 5차A단지 아파트 근처로 보인다여기 사시는 분들은 로또라도 사봐야하는 거 아닐까 ㅋㅋ내 생애 무지개를 많이 본 적이 별로 없긴 하지만, 이렇게나 선명한 무지개를 코앞에서 본적은 처음이다!뭐, 힐..

ROS2 - Configure namespace for multiple robots environment[ROS2 구동 환경]- ROS2 iron- Ubuntu 22.04.4 LTS - Python + XML + YAML 조합으로 런치 스크립트(launch script) 구성  (모든 노드는 rclpy의 Node 혹은 ComposableNode로 생성)- 로봇 모델은 xml 포맷의 URDF로 구성하며, Xacro 사용- 필수 설치 ROS 패키지에 대해서는 이글에서는 다루지 않음 (정보 필요시 댓글)1. Launch Argument 추가ROS2 실행 인자로 'namespace'를 추가해 ros2 launch로 실행할 때 네임스페이스를 변경할 수 있게 해준다launch 파일명은 임의로 my_robot.lau..