2024년 로봇기구개발기사 실기 안내 및 출제기준

지난 8월 7일, 내가 응시했던 로봇기구개발기사 필기 시험 결과가 발표됐다 (간신히 합격...)

2024년 3회 기사 필기시험 합격 발표 (로봇기구개발기사)

2024년 3회 기사 필기시험 합격 발표 (로봇기구개발기사)

재직중인 회사에서 로보틱스 업무를 하고 있긴 한데, 주로 소프트웨어(메인은 ROS)와 AI 위주로만 일을 하고 있기에 여전히 하드웨어 관련 지식은 많이 부족하다.. (물론 볼스크루/하모닉 드라이브/기어 같은 기구물 기본 개념은 익숙한데, 로봇 자체를 CAD로 설계해보기는 커녕 도면조차 한번 제대로 본적이 없다;;)

 

온라인상에 로봇기구개발기사 실기 시험 관련 자료가 극히 적어 시험 준비하기가 꽤나 막막하다

워낙에 응시자 수가 적은 마이너한 시험이다보니 온라인 강좌나 수험서도 찾아볼 수가 없다..

필기 합격하고서 그다지 기쁘지 않은 시험은 이번이 처음인듯 ㅋㅋ 필기 탈락했으면 명예로운 죽음(?)을 택할 수 있었을텐데..

이럴 줄 알았으면 로봇소프트웨어개발기사부터 취득을 노려볼 걸 그랬다..ㅠ 

 

일단 심기일전해서 2024년 로봇기구개발기사 실기 시험 관련 공지와 출제 기준부터 블로그에 정리해둔 뒤에 차근차근 전략적으로 시험을 준비해봐야겠다

1. 시험 일정

https://www.q-net.or.kr/crf005.do?id=crf00505&gSite=Q&gId=&jmCd=1177&examInstiCd=1

 

실기시험 원서접수는 오는 9월 10일 ~ 13일 4일간 진행된다

실기시험은 10월 19일 ~ 11월 8일(3주) 간 진행된다

아마 필기시험과 마찬가지로 응시자가 편한 날짜와 시간대를 선택해 응시하는 시스템이 아닐까 추측해본다

최종 합격 발표는 12월 11일!

※ 정기 기사 3회 일정은 종목 불문 모두 동일하다

2. 시험 안내

로봇기구개발기사 실기시험 안내.pdf

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망했다... CAD 프로그램 사용이 문제가 아니라 주관식(필답형) 문제가 있다..

주관식 문제는 기출 문제나 수험서 없으면 공부하기 진짜 막막한데 ㅠㅠ 필기시험 공부할 때 봤던 수험서 다시 꺼내서 공부해야되겠다

수험자 본인의 노트북을 지참해도 된다고 한다 

되게 애매하게 2D/3D CAD 소프트웨어가 필요하다고 하는데, 딱히 지정된 프로그램은 없는건가?

노트북을 사용하지 않겠다고 하면 시험장에 구비되어 있는 PC를 사용하면 된다고 한다 (어떤 프로그램이 설치되어 있는지는 불분명.. 아마 시험 전에 한번 정도 더 공지가 나오겠지?)

시험장에 프린터가 있다고 하는걸 보니 설계가 끝난 도면을 프린터로 출력해서 제출해야되나 보다... 헐

3. 출제 기준

어떤 문제들이 나를 괴롭힐지는 산업인력공단의 공식 출제기준을 보면 명확해질 것 같다

https://www.q-net.or.kr/crf005.do?id=crf00505&gSite=Q&gId=&jmCd=1177&examInstiCd=1

 

로봇기구개발기사 출제기준은 2022~2024년 자료와 2025~2027년 자료가 구분되어 있다 (내년부터는 뭔가 기준이 바뀌는 것 같다)

일단 나는 과감하게 2024년 올해 실기시험부터 도전할 예정이기에 2022~2024년 출제기준을 토대로 공부를 해볼 생각

원본 파일은 블로그에도 링크해본다

로봇기구개발기사 출제기준(2022.1.1.~2024.12.31.).hwp

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[직무 내용]
로봇수요자의 요구분석 결과에 따라 로봇 기구, Tool, 주변장치 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로봇 기구를 개발하는 직무이다.
[수행 준거]
1. 로봇수요자의 요구사항을 파악하고, 이 결과를 바탕으로 로봇에 요구되는 성능 및 요구사항을 분석하고 지표화 할 수 있다.
2. 로봇 운용 환경과 제약 조건을 검토하고, 로봇 적용 공정 및 로봇의 최신 기술 동향을 검토하며 개발 로봇의 사용화 시에 필요한 표준, 인증 및 특허 등의 관련 규정을 조사할 수 있다.
3. 개발할 제품의 레이아웃을 작성하고 기능 및 심미적 관점에서 외관을 설계하며 구현 가능성을 고려하여 개념도를 작성할 수 있다.
4. 개념도에 포함된 요소부품과 재료의 리스트를 작성하고 개발부품에 필요한 부품과 재료를 선정하며 표준화되지 않은 신규 요소 부품을 설계할 수 있다.
5. 로봇기구의 요소 및 구조 부품을 3D로 모델링하고 구조해석과 해석결과를 상세설계에 반영할 수 있다.
6. 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 상세 설계 모델링하기 및 세부구조도를 작성 할 수 있다.
7. 로봇의 기구, 하드웨어, 소프트웨어를 통합하여 조립하고, 조립된 로봇 기구의 기능을 시험 평가할 수 있다.
8. 통합된 로봇 기구의 성능, 신뢰성 및 필드테스트를 수행하여 로봇을 시험 평가할 수 있다.
9. 로봇기구의 부분 및 전체에 대하여 동역학적 해석 과 해석결과를 상세설계에 반영할 수 있다.
10. 로봇을 포함한 시스템을 구성하기 위해 시스템을 검토, 설계하고 제작된 모듈을 조립하여 설계 사양과의 적합성을 시험 평가를 통해 로봇시스템을 완성할 수 있다.
[시험 시간]
7시간 정도(필답형: 2시간, 작업형 : 5시간 정도)

주요항목	세부항목	세세항목
로봇기구 개발작업 요구사항 분석	요구 사항 파악하기	1. 로봇수요자의 요구분석에 활용할 요구 대상 및 요구 분석영역과 항목을 결정할 수 있다. 2. 수집된 요구사항을 문서 또는 기타 방법으로 정리할 수 있다. 3. 로봇 시장의 현황과 개발 동향을 분석할 수 있다. 4. 수집된 요구사항을 분석하여 선별할 수 있다.
	작업 분석하기	1. 선별된 고객 요구사항을 바탕으로 로봇에 요구되는 성능 및 요구사항을 분석하고, 지표화할 수 있다. 2. 로봇이 수행할 공정을 파악하여, 물리적 동작 방법을 분석할 수 있다. 3. 로봇이 운용되는데 필요한 각 기능을 쉽게 사용 및 운용이 가능한 방법을 도출할 수 있다.
로봇기구 개발환경 및 규정검토	운용 환경 및 제약 조건 검토하기	1. 개발 로봇의 운용 환경을 파악할 수 있다. 2. 개발 로봇의 사용자 범위를 파악할 수 있다. 3. 개발 로봇의 운용 시, 발생할 수 있는 위험인자를 사전 분석하여, 각 위험인자를 방지 및 보완할 수 있는 방안을 확보할 수 있다.
	최신기술 및 규정 검토하기	1. 신소재, 신기술 및 신공법등 최신기술 동향을 검토할 수 있다. 2. 개발 로봇 상용화시 필요한 표준 및 인증 관련 규정을 조사할 수 있다.
로봇 기구 개념 설계	레이아웃 작성하기	1. 개발 제품의 구성에 필요한 전자 부품 및 기계요소 부품을 이해하고 선정할 수 있다. 2. 개발 제품에 필요한 운동 성능을 구현하도록 부품을 배치할 수 있다. 3. 동작선도를 통해 개발 제품에 필요한 운동 성능을 검토할 수 있다. 4. 개발 기획 보고서가 반영된 기초적인 레이아웃을 작성할 수 있다.
	개념도 작성하기	1. 완성된 레이아웃도면을 보고 제품의 기능과 동작을 파악할 수 있다. 2. 부품에 적절한 명칭을 부여하고 주요 부품에 표시를 할 수 있다. 3. 상대운동이 나타나는 기구부의 경우, 각각의 움직임에 따른 동작도를 작성할 수 있다. 4. 각 관절의 동작범위에 따른 로봇의 동작영역을 그릴 수 있다. 5. 구현 가능성을 고려하여 개념도를 설계할 수 있다.
	외관 디자인하기	1. 개념도를 고려하여 외관 형상을 디자인할 수 있다. 2. 외관 디자인 시 기능적 관점과 심미적 관점을 고려하여 디자인할 수 있다. 3. 가공 소재 조립 등의 제작 현실성을 고려하여 외관을 디자인할 수 있다. 4. 다른 기계와의 연동을 위한 장치를 고려하여 외관 디자인에 반영할 수 있다. 5. 2차원 혹은 3차원 CAD를 통해 외관을 디자인할 수 있다.
로봇 기구 요소 부품 설계	요소 부품 리스트 작성하기	1. 설계 도면에 포함된 전자 부품 및 기계요소 부품의 종류, 개수, 명칭을 알 수 있다.  2. 설계 부품의 재료를 지정할 수 있다. 3. 설계 도면에 포함된 각종 부품을 정리하여 품명, 재질, 부피, 질량, 개수 등을 문서화할 수 있다.
	표준 요소 부품 선정하기	1. 안내기구, 전동기구, 연결기구 등에 대한 이해를 토대로 개발 제품에 필요한 모터, 정밀감속기, 볼스크류, LM가이드 등의 부품과 재료를 선정절차에 따라 계산하고 기종을 선정할 수 있다. 2. 전동용 기계요소인 나사, 기어, 캠, 벨트, 체인, 로프와 링크기구 등을 이해하고 개발 제품에 필요한 부품과 재료를 선정할 수 있다. 3. 제품의 사양과 재료의 특성을 고려하여 표준 요소 부품을 선정할 수 있다.
	신규 요소 부품 설계하기	1. 개발 제품에 필요한 요소 부품 중 표준화된 요소 부픔이 아닌 것을 파악할 수 있다. 2. 축(shaft), 브래킷(bracket), 케이스(case), 몸체(Body), 기어, 풀리 등 개발 제품에 필요한 각종 신규 요소 부품을 용도에 맞게 설계할 수 있다. 3. 부품의 성능과 재료의 특성을 고려하여 요소 부품을 설계할 수 있다.
로봇 기구 구조 해석	모델링하기	1. 해석목적에 따른 해석대상을 결정할 수 있다. 2. 요소 부품 및 구조 부품을 모델링할 수 있다. 3. 부품 조립에 의한 로봇 기구전체를 모델링할 수 있다. 4. 로봇 기구를 구성하는 부품의 구속 방법, 체결 조건 등을 결정할 수 있다. 5. 로봇 기구를 구성하는 부품의 물성치(재료, 질량, 무게중심, 관성 등) 및 단위계를 결정할 수 있다.
	구조해석하기	1. 수치해석을 위하여 부품별 유한요소(Finite Element)를 결정할 수 있다. 2. 구조해석을 위한 경계조건(Boundary Condition)을 결정할 수 있다. 3. 구조해석 결과를 분석하여 로봇 기구의 강성 및 변형을 파악할 수 있다.
로봇 기구 상세 설계	상세 설계 모델링하기	1. 개념 설계 및 구조 해석 결과를 반영하여 로봇 기구를 상세하게 모델링할 수 있다. 2. 부품의 치수, 모양, 동선, 조립 상태 등을 고려하여 부품간의 간섭 여부를 파악할 수 있다. 3. 간섭이 예상되는 부품 또는 파트의 구성을 변경할 수 있다. 4. 완성된 모델링에 따라 부품과 구조의 최종 사양을 결정할 수 있다.
	세부구조도 작성하기	1. 상세 설계 모델링한 자료를 활용하여 세부 구조도 작성할 수 있다. 2. 조립방법 및 공차를 고려하여 부품간의 조립 구조도를 구성할 수 있다.  3. 로봇 기구의 요구사양에 따라 구성 및 배치를 변경할 수 있다. 4. 세부구조도를 구성하는 부품들의 최종 사양을 결정할 수 있다.
로봇 기구 동학 해석	동역학 해석하기	1. 벡터성분을 고려하여 좌표계를 결정할 수 있다. 2. 질점 및 강체의 운동역학을 고려하여 기구의 경계조건을 결정할 수 있다. 3. 강체(Rigid Body) 및 다물체(Multi-Body) 구조의 운동 조건을 결정할 수 있다. 4. 동역학 해석결과를 분석하여 속도, 가속도, 힘, 토크를 분석할 수 있다.
	해석 결과 설계에 반영하기	1. 동역학 해석 결과에 따라 기구의 구속조건을 변경할 수 있다. 2. 동역학 해석 결과에 따라 기구의 운동조건 및 위치를 변경할 수 있다. 3. 해석결과에 따라 액추에이터 및 구동장치의 용량을 결정할 수 있다.
로봇 통합 및 기능 시험	로봇 통합하기	1. 로봇 기구 및 하드웨어의 인터페이스 조립의 내용 및 순서를 파악하여 제조공정도, 조립 작업 표준서 및 검사 성적서를 작성할 수 있다. 2. 인터페이스 조립에 필요한 공구 목록과 부자재 리스트를 작성할 수 있다. 3. 인터페이스 조립에 필요한 기술 자료들에 의거하여 정확한 부품을 지정된 위치와 수치에 의해 조립할 수 있다. 4. 조립 검사 성적서에 조립 상태를 정확하게 작성할 수 있다. 5. 조립된 로봇 기구 및 하드웨어에 로봇 소프트웨어를 탑재할 수 있다. 6. 로봇 통합 상태를 확인하고 점검할 수 있다.
	기능 시험하기	1. 로봇 기능 시험의 내용 및 순서를 파악하여 기능 시험 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. 2. 로봇 기능 시험 기준서에 따라 로봇 기능을 시험할 수 있다. 3. 로봇 기능 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. 4. 로봇 기능 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다.
로봇 성능 및 신뢰성 시험	성능 시험하기	1. 로봇 성능 시험계획서를 작성할 수 있다. 2. 시험 표준에 따라 성능 시험 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. 3. 로봇 성능 시험을 위한 장비를 설치하여 프로그래밍하고 시험용 지그를 설치하여 성능 시험을 준비할 수 있다. 4. 로봇 성능 시험 기준서에 따라 로봇 성능 시험을 위한 장비를 운용하여 로봇 성능을  시험할 수 있다. 5. 로봇 성능시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. 6. 로봇 기능 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다.
	신뢰성 시험하기	1. 로봇 신뢰성 시험의 내용 및 순서를 파악하여 내환경 시험이 포함된 신뢰성 시험 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. 2. 로봇 신뢰성 시험 기준서에 따라 로봇 신뢰성을 시험할 수 있다. 3. 로봇 신뢰성 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. 4. 로봇 신뢰성 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다.
	필드 테스트하기	1. 로봇 필드 테스트의 내용 및 순서를 파악하여 필드 테스트 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. 2. 로봇 필드 테스트 장소에 로봇과 주변장치를 설치할 수 있다. 3. 로봇 필드 테스트 기준서에 따라 로봇 필드 테스트를 수행할 수 있다. 4. 로봇 필드 테스트 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. 5. 로봇 필드 테스트 결과 보고서를 작성할 수 있다. 6. 로봇 전체 시험 결과에 대한 분석을 바탕으로 로봇 시험 평가 결과 보고서를 작성할 수 있다.
로봇 시스템 통합	로봇 시스템 설계하기	1. 로봇과 구성 시스템과의 구성과 역할을 파악할 수 있다. 2. 요구사항을 반영한 로봇 시스템의 lay out을 설계한다. 3. 로봇 시스템의 운영을 위해 필요한 로봇을 선정할 수 있다. 4. 효율적 운영을 위한 로봇 시스템(기구, HW, SW)을 설계할 수 있다. 5. 로봇 시스템 설계 도면을 작성할 수 있다.
	로봇 시스템 조립하기	1. 로봇 시스템의 조립 검사 성적서에 조립상태를 작성할 수 있다. 2. 조립 기준서에 따라 로봇 시스템을 조립할 수 있다. 3. 조립 검사 성적서에 따라 결과를 기입할 수 있다.
	로봇 시스템 시험 평가하기	1. 로봇 시스템 시험의 내용 및 순서를 파악하여 내환경 시험이 포함된 시스템시험 기준서와 검사 성적서를 작성할 수 있다. 2. 로봇 시스템 시험 기준서에 따라 로봇 시스템을 시험할 수 있다. 3. 로봇 시스템 시험 결과를 검사 성적서에 기입할 수 있다. 4. 로봇 시스템 시험 결과 보고서를 작성할 수 있다.

 

출제 기준 이게 맞어? ㅋㅋㅋ 너무 두루뭉술하게만 적어놨잖아 ㅠㅠ

하다못해 출제 예시라도 알려줘야 공부할 방향을 잡지...

4. 합격 기준

https://www.q-net.or.kr/crf005.do?id=crf00505&gSite=Q&gId=&jmCd=1177&examInstiCd=1

• 주관식 필답형 60점
• CAD 작업형 40점

총 100점 기준 60점 이상이 합격 기준이다

만약 필답형을 만점받을 자신이 있다면 CAD는 전혀 준비하지 않아도 되겠지만... 내가 그럴리가 없잖아? ㅠ 주관식 0점 받을 지도 모를 걱정을 해야 하는데... ㅋㅋ

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하... 걱정된다 걱정돼...

글을 쓰고 있는 8월 11일 기준, 실기시험 원서접수까지 대충 1달, 시험까지 2달정도 남았다

뭐 어떻게든 되겠지; 

 

이리저리 조사해보고 내린 결론은, 로봇기구개발기사는 워낙에 마이너한 시험이다보니 찐 Real 현업 종사자가 아니라면 실기 시험 준비 자체가 매우 힘들어보인다

일단 솔리드웍스의 오토캐드는 무난하게 사용 가능 프로그램으로 선정될 것 같으니, 도서관이나 서점에서 "AutoCAD로 로봇설계하기"를 주제로 책을 찾던가 온라인 강좌를 좀 더 찾아봐야겠다 

※ 로봇기구개발기사 실기를 키워드로 검색하면 자료가 거의 없다..

 

이거 합격하기만 하면 블로그에 후기랑 CAD 사용법같은거 올려서 조회수를 조금 올릴 수 있지 않을까, 벌써부터 설레발을 쳐본다 (연간 50명 가까이 보는 시험이라는!!)