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1. Hardware 독일 Bosch사(오...대기업...)에서 제작한 BMP180 기압계(barometer)가 장착된 모듈 DFRobot 공식 소개 페이지: SKU:TOY0058(단종되었다...) I2C 시리얼 인터페이스로 통신하며, 0.12hPa/m 고정밀 기압 측정 및 온도와 고도(altitude) 측정도 가능하다 중급 IoT 학습에서 배우는 IMU 센서에 왠만하면 모두 들어있는 기능들이라 요즘은 barometer만 따로 사용하는 경우는 거의 없는 것 같다 (드론 제어 시에 꼭 필요한 기능들이다보니...) BMP180 데이터시트를 보면 기압 및 온도 측정 알고리즘과 고도 환산 공식이 잘 기재되어 있다 IoT 입문자들뿐만 아니라 산업현장에서도 널리 쓰이고 있는 센서 2. Prototyping 알고리즘..