| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- 매터
- Apple
- 퀄컴
- 나스닥
- 미국주식
- 오블완
- 국내주식
- 힐스테이트 광교산
- Home Assistant
- MQTT
- homebridge
- Espressif
- esp32
- 티스토리챌린지
- 엔비디아
- 공모주
- 애플
- 코스피
- matter
- 월패드
- RS-485
- raspberry pi
- Bestin
- 파이썬
- 배당
- 현대통신
- 해외주식
- Python
- 홈네트워크
- ConnectedHomeIP
- Today
- Total
목록ros (2)
YOGYUI
IgH EtherCAT Master SDO 음수값 입력하기
EtherLab의 리눅스용 이더캣(EtherCAT) 마스터 소스코드인 IgH EtherCAT Master for Linux에서 제공하는 CLI(Command Line Interface)를 통해 손쉽게 이더캣 슬레이브에 SDO(Service Data Object, 메일박스를 이용한 비주기 통신 프로토콜)를 통한 Object Dictionary 읽기/쓰기를 할 수 있다https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat EtherLab / EtherCAT Master · GitLabIgH EtherCAT Master for Linuxgitlab.com이 때, CLI로 값 입력 시 음수를 입력할 때는 약간의 트릭(?)이 필요하기에 그 방법을 간단하게 공유하도록 한다대상 소스코드 버전: Ig..
EtherCAT Driver ROS2 Stack SDO Async exchange service - ioctl magic difference 문제 해결 방법
EtherCAT Driver ROS2 Stack SDO Async exchange service - ioctl magic difference issue 더보기 ROS2 중급 개발자 이상을 대상으로 작성된 글 (workspace, colcon 등 기초적인 내용은 다루지 않음) 1. 문제 상황 회사에서 자체적으로 만든 EtherCAT 모터 드라이버 기반 6축 다관절 로봇 제어 솔루션 구현을 위해 ROS2(Humble) / ros2_control / IgH EtherCAT Master(EtherLAB)를 설치한 뒤 ICube-Robotics의 EtherCAT Driver ROS2 Stack 패키지를 사용하고 있다 document page: https://icube-robotics.github.io/etherc..