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[ROS2] Universal Robots UR5e 협동로봇 제어 프로젝트 (1)

ROS2 Project: Control & Simulate Universal Robots UR5e Robot Arm (1)오랜만에 작성해보는 장기 연재 시리즈물 ㅎㅎUniversal Robots社 (UR)의 협동로봇인 UR5e를 ROS2와 Gazebo를 활용해 시뮬레이션하고 실물 하드웨어를 제어하는 방법을 단계별로 소개해보도록 한다※ 이미 완성된 프로젝트이긴 한데, 개인적으로도 ROS2 관련 지식을 견고히 할 겸 완전 처음부터 차근차근 스텝-바이-스텝으로 프로젝트를 고도화해감에 따라 몇 단계로 나누어 포스팅할 계획![동작환경]- Ubuntu Noble Numbat 24.04.2 LTS- ROS2 Jazzy- Gazebo Harmonic 개인 깃허브 리포지터리도 블로그 포스팅 단계에 맞춰 태그를 달아놓을 ..
Software/ROS 2025. 5. 21. 09:25
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