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FB1111-014X (EtherCAT piggyback controller board) PDI 변경 (via TwinCAT)

EtherCAT을 이용한 GPIO 제어 테스트를 위해 Beckhoff에서 판매하는 Evaluation Kit인 FB1111-0142 (EtherCAT piggyback controller board)를 구매했었는데, 공장 출고 시 EEPROM에 기입된 Revision 번호는 0x01F5008E(혹은 0x01F4008E)로 설정되어 있어 32개 Port가 전부 Digital Output으로만 사용가능한 상태였다 데이터시트를 보면 Process Data Interface(PDI)를 변경하려면 Beckhoff의 TwinCAT 프로그램을 사용해 EEPROM을 다른 설정 파일로 구워줘야한다고 명시되어 있다 (TwinCAT이 아닌 커스텀 이더캣 마스터로는 일단은 불가능한 것으로 판단됨) TwinCAT 프로그램은 B..
Hardware/Etc 2025. 3. 19. 14:55
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