YOGYUI

회사 동호회로 1달에 최대 2번정도 즐기고 있는 실내 클라이밍올해 5월에 가입해 어느새 6번째 참여하게 됐다 (시간 참 빠르다) 6번 모두 용인시 수지구청 근처에 있는 볼더메이트 수지점에서 열심히 볼더링 중 ㅎㅎhttps://naver.me/G9tuierd 볼더메이트 클라이밍 수지점 : 네이버방문자리뷰 46 · 블로그리뷰 60m.place.naver.com 처음 할때만 해도 몸도 무겁고 악력도 바닥 수준이라 초록색 레벨도 겨우 클리어할 수 있었는데, 올해 초부터 꾸준히 운동을 시작해 10kg 가까이 체중감량도 하고 악력기로 악력을 50kg까지 꾸준히 키운 결과 이제 파란색 레벨 일부는 무난히 클리어할 수 있게 됐다※ 딱히 클라이밍때문에 체중감량을 한건 아니지만 결과적으로 도움은 됐다 ㅎㅎ 별도로 강습을..

오늘 (8월 7일) 지난 7월 21일 응시한 로봇기구개발기사 (국가기술자격) 필기 시험 합격자가 발표됐다※ 2024년 정기기사 3회 로봇기구개발기사 필기시험 응시 (24.07.21) 로봇기구개발기사 필기시험 응시 (24.07.21)2024년 7월 21일, 한국산업인력공단에서 주최하는 정기 기사 3회 필기시험을 치렀다종목명은 '로봇기구개발기사' 매년 1~2개 국가공인 자격증을 취미삼아(???) 취득해오고 있는데, 올해는 조금 빡yogyui.tistory.com 큐넷에 접속하면 공지를 확인할 수 있다 [마이페이지] - [시험결과보기] 메뉴에서 결과를 확인할 수 있다 항목을 클릭하면 화면 아래에서 점수도 확인할 수 있다 CBT 필기 시험 종료 직후 결정된 가채점 점수와 동일하게 평균 71.25점으로 합격3과목..

지난주에 양양 해변에서 시원하게 서핑하며 피서를 즐겼다면, 이번엔 본격적으로 이열치열 피서(??)를 해보자는 생각을 갖고 무덥기로 유명한 여름 경주로 향했다이번 여행의 메인 테마는 경주엑스포대공원 화랑숲에서 진행중인 'EX Horror 여름방학 괴담' 야외 호러 체험!평소 여름철 공포영화 관람을 피서 방법으로 자주 택했었는데, 야외 호러 체험은 처음이라 기대가 컸다 (삼성 라이온즈 야구 홈경기를 보면 포수 뒷편 배너에 광고를 엄청 때리고 있기에 호기심이 들었던게 사실 ㅋㅋ)아침 일찍 7시쯤 출발해도 3시간 30분이 넘게 걸리는 300km가 넘는 대장정...중간중간 운전을 바꿔가면서 했는데도 허리가 아작나는 듯한 유쾌하지 못한 경험을 했다 ㅠ (2주 연속 장거리 뛰는건 역시 30후반 아재에게는 무리다;) ..

Add Control Function for Hyundai HT Wallpad Airconditioner 'Operation Mode'지난 글에서 현대통신 월패드의 '디밍조명' 제어 기능 추가에 대한 깃허브 PR(Pull Request)건과 디밍조명 패킷 상세, 소스코드 변경 사항에 대해 다룬 바 있다현대통신 월패드 '디밍조명' 제어 기능 추가 (깃허브, HA 애드온) 현대통신 월패드 '디밍조명' 제어 기능 추가 (깃허브, HA 애드온)Add Hyundai HT Wallpad 'dimming light' device type1. 개요3주 전인 2024년 7월 11일, 현대통신 월패드 RS-485 연동 깃허브 소스코드에 처음으로 Pull-Request가 등록됐다https://github.com/YOGYUI..

Add Hyundai HT Wallpad 'dimming light' device type1. 개요3주 전인 2024년 7월 11일, 현대통신 월패드 RS-485 연동 깃허브 소스코드에 처음으로 Pull-Request가 등록됐다https://github.com/YOGYUI/HomeNetwork/pull/12 Add support for dimming lights by serialx · Pull Request #12 · YOGYUI/HomeNetwork안녕하세요. 처음 인사드립니다. 우선 코드 공개해주셔서 감사드립니다. 굉장히 도움이 많이 되었습니다. 디에이치 브랜드 아파트에 살고있는데, 메인 거실 조명이 '디밍조명' 으로 되어있어서github.comPR 주제는 현대통신 월패드의 '디밍조명' 디바이스 타입..

폭염, 소나기, 열대야가 지속된 7월 4째주..폭염경보가 발효된 용인시를 탈출해 양양으로 훌쩍 떠났다해수욕장에서 둥둥 떠다니기만 하는 그동안의 피서와는 차별화를 위해 이번엔 특별히 생애 첫 서핑을 체험해보기로 했다 검색해보니 양양 내 서핑강습소는 수십군데가 나왔는데, 대충 리뷰많은 곳으로 골라잡은 곳이 '양양서핑학교'원래 1회 강습은 1인당 8만원인데, 20% 할인받는 방법 중 하나로 설렘양양투어를 통해 강습을 예약했다 예약시간 1시에 겨우겨우 맞춰 도착..용인 집에서 8시 30분에 출발할 때만 해도 네비게이션에 도착 예정시간이 12시 30분으로 나와 여유롭겠다고 생각했는데, 서울-양양 고속도로에서 사고지점을 3군데나 만나는 바람에 12시 58분에야 강습소 앞에 도착할 수 있었다..여행갈 때는 역시 시간..

사실 올해는 ADP 취득통계 포스팅을 안하려고 했다 ^^;;민간자격 정보서비스(PQI)에 2024년 7월이 될 때까지 2023년도 데이터가 업로드되지 않고 있었기 때문 ㅋㅋ시험을 주관하는 주체인 한국데이터산업진흥원이 통계 자료를 제공해야 하는데, 올해는 유독 업데이트가 느린 느낌.. 결국 7월에 들어서야 내가 dataq에서 직접 질의를 올렸고 그제서야 PQI에도 데이터가 갱신됐다 하루만에 답변이 달린 걸 보면 그냥 PQI에 데이터 제공하는 것 자체를 까먹은듯 (국가공인자격이지만 취득 통계 제공은 의무사항은 아무래도 아닌 것 같다..)1. 자료 확인데이터분석전문가 자격증의 취득자 통계정보는 민간자격 정보서비스(PQI)에서 확인할 수 있다2023년 1년간- 데이터분석준전문가(ADsP): 총 44,202명 ..

[월트 디즈니 (Walt Disney Company, DIS)]배당락일 2024년 7월 8일 기준 잔고: 23주 (2024년 상반기 배당 대비 +3주)주당 배당금: $0.45 (환산 세전 연수익률 0.77%)세전 $10.35 - 세금 $1.54 = $8.81 입금 (배당세율 14.879%)  코로나가 한창이던 2020~2023년 중단했던 배당을 올해부터 다시 시작한 월트 디즈니보유중인 다른 기술주들이 분기 배당인데 반해 디즈니는 반기 배당인 것도 이번에 처음 알게 됐다 ㅋㅋ어차피 보유 수량이 극도로 미미해 자금 계획 따위 세우기도 민망한 수준이긴 하다 ^^;; 올해 초 $120까지 가며 엄청난 반등세를 보여주나 싶었던 주가는... 2024년 초 가격으로 회귀했다이토록 완벽한 등고선이라니! 올해 고점을 찍..

EtherLab의 리눅스용 이더캣(EtherCAT) 마스터 소스코드인 IgH EtherCAT Master for Linux에서 제공하는 CLI(Command Line Interface)를 통해 손쉽게 이더캣 슬레이브에 SDO(Service Data Object, 메일박스를 이용한 비주기 통신 프로토콜)를 통한 Object Dictionary 읽기/쓰기를 할 수 있다https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat EtherLab / EtherCAT Master · GitLabIgH EtherCAT Master for Linuxgitlab.com이 때, CLI로 값 입력 시 음수를 입력할 때는 약간의 트릭(?)이 필요하기에 그 방법을 간단하게 공유하도록 한다대상 소스코드 버전: Ig..

별볼일없는(?) 용인시 수지구 신봉동에 무지개가 떴다!2024년 7월 23일(화) 오후 7시 5분 무렵 선명히 보이더니 10분정도 고운 자태를 뽐내고는 홀연히 사라졌다퇴근하고 거실에 누워 빗소리를 들으며 야구경기를 시청하다 언뜻 창밖을 보고는 후다다다다닥 뛰어가 충전중인 아이폰13을 뽑아들고 사진을 왕창 찍었다 ㅎㅎ※ 사진을 자세히 보면 아주 희미하게 쌍무지개인 걸 알 수 있다!언뜻 보기에도 반경이 어마어마하다 ㅋㅋ 집안 거실에서 여유롭게 즐기는(?) 무지개 무지개가 떨어지는 영역을 확대해보니 신봉마을 LG빌리지 5차A단지 아파트 근처로 보인다여기 사시는 분들은 로또라도 사봐야하는 거 아닐까 ㅋㅋ내 생애 무지개를 많이 본 적이 별로 없긴 하지만, 이렇게나 선명한 무지개를 코앞에서 본적은 처음이다!뭐, 힐..

ROS2 - Configure namespace for multiple robots environment[ROS2 구동 환경]- ROS2 iron- Ubuntu 22.04.4 LTS - Python + XML + YAML 조합으로 런치 스크립트(launch script) 구성  (모든 노드는 rclpy의 Node 혹은 ComposableNode로 생성)- 로봇 모델은 xml 포맷의 URDF로 구성하며, Xacro 사용- 필수 설치 ROS 패키지에 대해서는 이글에서는 다루지 않음 (정보 필요시 댓글)1. Launch Argument 추가ROS2 실행 인자로 'namespace'를 추가해 ros2 launch로 실행할 때 네임스페이스를 변경할 수 있게 해준다launch 파일명은 임의로 my_robot.lau..

2024년 7월 22일, 통산 4번째 구글 애드센스 광고 수익 정산 입금! 송금인: GOOGLE ASIA PACIFIC PTE LTD송금액: $106.73 애드센스 홈페이지 '지급' 메뉴에서 지불 영수증을 확인해보니 정산 금액은 $112.73이다※ 2024년 1월 ~ 2024년 6월 총 6개월간 광고 누적 수익 신한은행 SOL 어플리케이션의 '해외송금 서비스' - '송금 받기' 메뉴를 사용해 달러 외화계좌로 최종 입금 완료!   신한은행 SOL 앱으로 송금수수료는 50% 우대받아 $3.61을 뜯겼다계산해보니 구글의 중개수수료는 $6을 뜯겼는데, 쥐도새도 모르게 $1이 오른건가? 이제껏 $5를 뜯겼었는데 ㅋㅋ  요즘은 블로그에 새로 올릴 주제가 마땅치 않아 글을 거의 올리지 못하고 있다자연스레 애드센스 수..

2024년 7월 21일, 한국산업인력공단에서 주최하는 정기 기사 3회 필기시험을 치렀다종목명은 '로봇기구개발기사' 매년 1~2개 국가공인 자격증을 취미삼아(???) 취득해오고 있는데, 올해는 조금 빡세게 기사 자격증 취득에도 도전해보기로 했다 (지난번 전기기사 필기 충격의 불합격 트라우마를 이제는 극복할 때가 되었다 ^^;;) 전기·컴퓨터공학부 출신인 내가 한국산업인력공단의 기사 종목 중 '전자'와 '정보기술' 직무분야에서 응시가능한 종목은 총 10개로 진단된다 (물론 '전기' 직무분야도 있긴 하지만 ㅎㅎ)이 중 전자기사와 정보처리기사, 그리고 표기되지 않은 빅데이터분석기사까지 총 3개의 기사 자격증을 보유 중이고, 남은 8개 종목 중 나랑 크게 관련없는 분야부터 뿌셔나가볼까 생각해서 고른게 로봇기구개..

제헌절(制憲節)은 1948년 7월 17일에 대한민국 헌법을 제정한 날을 기념하는 대한민국의 국경일로 7월 17일이다. 원래는 대한민국 정부 공인의 공휴일이었으나 2008년부터 공휴일에서 제외하여서 현재는 공휴일이 아닌 국경일에 속한다.[의의]제헌절은 대한민국의 헌법을 제정한 날로, 국가의 기본법(헌법)을 세운 날을 국경일로 경축한다. 이 날에 외세의 지배와 독재체제를 배제하고 자유민주주의를 바탕으로 한 헌법체제를 수호하는 의지를 다지는 각종 기념행사를 거행하며, 3부 요인을 비롯한 각계 대표들과 생존 중인 제헌국회의원들이 모여 의식을 열며, 공공기관과 각 가정마다 태극기를 게양한다.[기원]대한민국 제헌헌법을 공포한 1948년 7월 17일을 기념하기 위해 제헌절로 지정하였다. 제헌헌법을 그날 공포한 이유는..

[엔비디아 (NVIDIA Corporation, NVDA)] - 2024/2배당락일 6월 11일 기준 잔고: 300주 (2024년 1분기 배당락일 3월 5일 대비 +0주)※ 6월 7일 10:1 액면분할 전 30주 보유주당 배당금: $0.01 (환산 세전 연수익률 0.03%)세전 $3.00 - 세금 $0.44 = $2.56 입금 (배당세율 14.667%) 2024년을 가장 핫한 종목인 엔비디아최근 급락을 거듭해 뒤늦게 FOMO 덫에 걸린 개미들을 애타게 하고 있긴 하지만... 2024년 1월에 매수했다면 100%를 상회하는 수익률을 거둘 수 있었을만큼 6개월 내내 말도 안되는 괴랄한 주가 상승률을 보여주며 한 때 애플과 마이크로소프트를 제치고 글로벌 시총 1위도 기록했었다 (최근 1주간 대폭락을 겪으며 다..