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EtherCAT을 이용한 GPIO 제어 테스트를 위해 Beckhoff에서 판매하는 Evaluation Kit인 FB1111-0142 (EtherCAT piggyback controller board)를 구매했었는데, 공장 출고 시 EEPROM에 기입된 Revision 번호는 0x01F5008E(혹은 0x01F4008E)로 설정되어 있어 32개 Port가 전부 Digital Output으로만 사용가능한 상태였다 데이터시트를 보면 Process Data Interface(PDI)를 변경하려면 Beckhoff의 TwinCAT 프로그램을 사용해 EEPROM을 다른 설정 파일로 구워줘야한다고 명시되어 있다 (TwinCAT이 아닌 커스텀 이더캣 마스터로는 일단은 불가능한 것으로 판단됨) TwinCAT 프로그램은 B..

[알파벳 A (Alphabet Inc Class A, GOOGL)]배당락일 3월 10일 기준 잔고: 25주 (2024/4배당 대비 +0주)주당 배당금: $0.2 (환산 세전 연수익률 0.49%)세전 $5.00 - 세금 $0.75 = $4.25 입금 (배당세율 15.000%)  2024년 2분기에 뜬금없는 배당 시작 후 따박따박 0.5%도 되지 않는 쥐꼬리 배당을 주고 있는 알파벳 A 2025년 1분기 한 때 무시무시한 기세로 주가가 오르며 주당 $200선을 뚫었으나 트럼프발 주식 시장 공포감 조성에 힘입어(?) 나스닥 기술주 친구들과 함께 중력의 힘을 고스란히 받으며 대추락 ㅠ 구글은 부랴부랴 출시했던 LLM '바드(Bard)'가 ChatGPT에 비해 떨어지는 성능으로 숱한 조리돌림을 당하며 AI 업계에..

지난 3월 6일, 플레이스테이션5 프로 언박싱 후 가장 먼저 구매한 타이틀인 마블 스파이더맨2 (Marvel's Spider-Man 2)플스 5를 갖게 된다면 제일 하고 싶었던 게임이었기에 주말 위주로 게임을 열심히 달려줬고 3월 18일 힘내서 다시 한번 트로피 (새 게임+ 모드에서 메인 스토리 완료)를 획득함으로써 올트로피 달성! 스파이더맨 2의 총 트로피 개수는 43개 PS5는 콘솔 내부에서 게임 진행 및 트로피 획득 관련 힌트 텍스트 및 영상을 찾아볼 수 있기 때문에 스마트폰 검색 없이 굉장히 손쉽게 트로피 작업을 할 수 있었다 (그래픽 성능 뿐만 아니라 유저 편의성 제공 측면에서도 우주 최강 게임기라 할만하다 ㅋㅋ)오브젝트 찾기랑 특정 액션 트로피 몇 개를 제외하면 대부분 게임 스토리를 진행하면서..