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[엔비디아 (NVIDIA Corporation, NVDA)] - 2024/4배당락일 12월 5일 기준 잔고: 304주 (2024년 3분기 배당락일 6월 11일 대비 +0주)주당 배당금: $0.01 (환산 세전 연수익률 0.03%)세전 $3.04 - 세금 $0.46 = $2.58 입금 (배당세율 15.132%) 2024년 한해를 뜨겁게 달궜던 엔비디아의 배당으로 올 한해 배당금 수금(?)도 마무리됐다2024년 미국 주식에서 메인 테마는 단연코 AI였는데, 이를 이끄는 대장주답게 184%의 수익률을 기록하며 글로벌 시가총액 순위 2위 자리를 굳건히 지켰다 (AI 분야에서는 아직 괄목할 성과를 거두지 못한 애플과의 격차가 여전히 크다는게 놀랍다랄까 ㅎㅎ)기사 링크 엔비디아는 2024년 블루칩의 스타였지만, 소..

LG전자가 스마트홈 플랫폼 ThinQ의 웹 기반 API를 전격적으로 공개했다https://live.lge.co.kr/2412-lg-api/ “누구나 손쉽게 스마트한 공간 구현”LG전자, 스마트홈 플랫폼 씽큐 API 전면 개방 - LG전자 뉴스LG전자(대표이사 조주완)가 스마트홈 플랫폼 LG 씽큐(LG ThinQ)의 ‘애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface, 이하 API)’를 전면 개방해 LG전자 제품으로 손쉽게 스마트한 공live.lge.co.kr원래는 B2B 기반으로 LG전자와 파트너십을 맺은 기업의 개발자만 접근할 수 있었는데, 이젠 개인도 누구나 손쉽게 API를 통해 ThinQ 지원 LG전자 기기의 IoT 제어 솔루션을 만들수 있게 됐다 기존에..

겨울이 와야만 즐길 수 있는 취미생활 스노우보딩지난 12월 7일에 이어 두번째로 홍천 비발디파크로 향했다 (오늘은 당일치기로 ㅎㅎ)아침 10시 30분쯤 출발해 12시쯤 리조트 근처 화로구이 집에서 간단하게 점심을 조져줬다 날씨가 굉장히 따뜻(?)해 리조트 근처 산에서는 자연설을 찾아볼 수가 없었다 (ㅠㅠ) 오늘은 인공설로 뒤덮인 슬로프를 탈 수 밖에 없다 리프트권과 장비대여권을 온라인으로 미리 예매해뒀기에 오늘은 무인매표소 키오스크에서 1분만에 후딱 발권 완료! 감기 기운때문에 밤 늦게까지 라이딩할 체력은 안될 것 같아 오늘은 간단하게 5시간권으로 끊었다 상급자용 슬로프 테크노 앞에서 기념사진 한방 몸을 풀기 위해 초급자 슬로프 (발라드)와 중급자 슬로프 (재즈)에서 오후 시간 라이딩을 했는데, 저번에 ..

2025년 공휴일 by OpenAPI + GUI Application (Python)2024년 한해도 정신차려보니 어느덧 마무리되어가고 있다매해 그렇듯 올해도 다사다난했던 것 같다 (비상계엄이라니! 대한민국에서 비상계엄이라니! ㅋㅋㅋ)언제나 그래왔듯(?) 새해 세웠던 계획은 채 절반도 달성하지 못해 그저 허송세월한 느낌이 든다 요즘은 삶은 살아가는게 아니라 그저 시간 흘러가는 대로 살아지는 느낌 ^^;;아쉬운 마음은 뒤로 하고, 다가올 2025 을사년을 차근차근 준비해보자제일 먼저 살펴봐야 할 것은 역시 공휴일!그동안 블로그에 매해 공휴일을 공공데이터포털의 OpenAPI 서비스를 사용해 긁어와 공휴해왔다가, 최근 Qt6를 연습할 겸 PySide6로 간단한 GUI 앱을 만들어 깃허브에 올린 바 있다공공데이..

[퀄컴 (Qualcomm Incorporated, QCOM)] - 2024/4배당락일 12월 5일 기준 잔고: 26주 (2024년 3분기 배당락일 9월 5일 대비 +2주)주당 배당금: $0.85 (환산 세전 연수익률 2.08%)세전 $22.10 - 세금 $3.31 = $18.79 입금 (배당세율 14.977%)  인텔 인수 이슈로 논란(?)이 된 뒤 작살이 난 주가가 더이상 회복하지 못하고 있는 퀄컴브로드컴의 폭등을 바라보며 더욱 가슴이 아파지는 종목 ㅠ (어차피 투자 원금이 500만원 수준이라 큰 타격이 없긴 하지만서도 ^^;;) 아직까지 분기별 세후 배당 실수령액은 $19 수준.. 내년에는 안정적으로 연간 실수령 $80을 달성할 수 있을 것 같다보유한 해외주식 중에서는 그래도 나름 배당은 잘해주는 종..

[알파벳 A (Alphabet Inc Class A, GOOGL)]배당락일 12월 9일 기준 잔고: 25주 (2024/3배당 대비 +0주)주당 배당금: $0.2 (환산 세전 연수익률 0.46%)세전 $5.00 - 세금 $0.75 = $4.25 입금 (배당세율 15.000%)  2024년 한해를 마무리하는 시점이스라엘 전쟁, 트럼프 당선, 윤석열 비상계엄 선포 등 아주 글로벌하게 다사다난한 해였는데, 미국 주식에서는 AI 종목 위주로 계속해서 주식이 우상향하는 모습을 보여줬다... 이렇게 마무리되나 싶었는데?https://qz.com/alphabet-google-stock-quantum-ai-chip-willow-energy-1851717526 Alphabet stock climbs over 4% afte..

[마이크로소프트 (Microsoft Corporation, MSFT)] - 2024/4배당락일 11월 21일 기준 잔고: 29주 (2024/3배당 대비 +0주)주당 배당금: $0.83 (환산 세전 연수익률 0.80%)세전 $24.07 - 세금 $3.61 = $20.46 입금 (배당세율 14.998%)  3~4분기 등락폭이 상당한 롤러코스터 행보를 보인 마이크로소프트결국 올 2024년은 $450 선에서 마감하려는 듯한 모습배당은 주당 $0.75에서 $0.08 오른 $0.83으로 소폭 상승 (여전히 1%도 안되는 배당수익률이지만 ㅎㅎ) OpenAI 인수 후 생성형 AI를 필두로 한 AI 소프트웨어 카테고리에서는 가히 글로벌 탑으로서의 위상은 다진 마소 (하드웨어는 당연히 엔비디아)2024년 한해를 뜨겁게 달..

24년 12월 9일, 국세청으로부터 카톡이 한통 도착했다 2023년 1년간의 종합소득세 과세기간에 대한 국세 환급금이 지급 완료되었다는 내용(지난 주 금요일에 납입된 것을 신한은행 모바일 앱으로 확인했기에 이미 알고 있었던 사실 ㅎ)카톡 링크로 본인 인증을 하면 국세청에서 발급한 전자문서를 조회할 수 있다2023년 1년간의 종합소득세 과세 기간에 대한 총 환급금은 736,270원상세 내역은 볼 수가 없어 환급가산금이 뭔지는 알 수가 없네 ㅎㅎ... 국세청 홈택스에서도 환급 내역을 확인할 수 있다 (메뉴 - 납부 고지·환급 - 환급금 상세조회)국세환급은 지난 10월 27일, 토스뱅크와 연계된 세이브잇 서비스를 통해 신청한 바 있다(세이브잇은 2024년 5월 비바리퍼블리카에 인수되어 사명을 토스인컴으로 변경..

기다리고 기다리던 2024-2025 스키 시즌 개막!!2주전 수원/용인에 기록적인 폭설 사태가 발생했을 때 내심 "이번 시즌 스키장은 기대되는군!"이라고 생각했었는데, 정작 저번주에는 개장한 스키장이 많지 않아 결국 2주 딜레이(?) 후, 토요일 아침이 되자마자 홍천 비발디파크로 달렸다(비발디파크는 대학원생 시절 찾은 뒤로는 처음이니 거의 12년만에 방문... 시설도 좋고 슬로프도 깔끔하고 서울에서 그렇게 멀지도 않은데 왜 이렇게 발길이 뜸했는지 원.. ㅋㅋ)지난 12월 5일(목)에 개장한 따끈따끈한 리조트! 전국 스키장 개장 일정을 살펴보면서 이번 시즌 시작은 비발디파크에서 맞이하기로 결정! (하이원, 휘닉스, 웰리휠리, 곤지암, 지산 등 웬만한 리조트는 다 가보는게 목표)스키장 전경10여년만에 다시 ..

ROS2를 EtherCAT(이더캣) 통신 기반 디바이스(서보모터, 센서 등)와 연동하는 방법에 대해 알아본 바 있다ROS2 + IgH EtherCAT Master 구동 환경 구축 ROS2 + IgH EtherCAT Master 구동 환경 구축지난 포스팅에서 SBC 혹은 임베디드 PC에 Linux Ubuntu 22.04 LTS 운영체제 설치 후 PREEMPT_RT 커널 패치를 통해 Real-Time(리얼타임, 실시간) 구동 환경을 설정한 뒤 EhterLab의 IgH EtherCAT Master를 설치해 EtherCAT Myogyui.tistory.com이 글에서는 이더캣 디바이스의 SDO(Service Data Object) 값을 동적으로 읽고 쓰기 위한 ROS2 Service Call 방법에 대해 알아본..

풋살, 런닝과 함께 꾸준히 즐기고 있는 취미활동 클라이밍회사 동호회비 지원이 넉넉하지 않아 매주 즐기지는 못하고 월 최대 2회 즐기는 중이지만, 내 돈 한 푼 쓰지 않고 재밌는 스포츠를 즐기고 있고 있다 ㅎㅎ 오늘도 언제나처럼 볼더메이트 수지점에서 아등바등 등반 시도!https://naver.me/G9tuierd 볼더메이트 클라이밍 수지점 : 네이버방문자리뷰 61 · 블로그리뷰 69m.place.naver.com 오늘은 남색(Level 5) 1개, 파란색(Level 4) 10개 > 총 11개 코스 클리어2시간 가까이 전완근이 터져나갈듯이 매달려줬다! 3달 넘게 실력이 전혀 늘지 않고 있어서 많이 속상하긴 하지만... 레벨은 올라가지 못해도 체력/근력이 조금씩이나마 늘어나는지, 내 수준에 맞는 레벨(Lv..

Ubuntu 24.04 LTS 및 ROS2 Rolling 이상 버전부터는 Gazebo Classic이 공식적으로 지원이 중단되긴 하지만 (EOL), 아직까지는 gzsim(ignition)보다 Gazebo Classic이 손에 익은 지라 애용하는 중 ^^;; (아직까지 ROS1을 사용하는 어찌보면 대단한 로봇 업체들도 있는걸 보면 오래된 툴을 사용하는게 마냥 나쁜 건 아닐지도?) 이번 포스팅에서는 Gazebo 상에 spawn된 entity의 Pose를 ROS2 Service 호출을 통해 Get/Set할 수 있는 방법에 대해 소개해보도록 하겠다1. world 파일(sdf)에 플러그인 추가 (libgazebo_ros_state.so)Gazebo상에 spawn된 entity들의 pose 정보를 가져오거나 값을 ..

[스타벅스 (Starbucks Corporation, SBUX)] - 2024/4배당락일 11월 15일 기준 잔고: 73주 (2024/3 배당 대비 +1주)주당 배당금: $0.61 (환산 세전 연수익률 2.46%)세전 $44.53 - 세금 $6.69 = $37.84 입금 (배당세율 15.024%)  2024년 아주 드라마틱한 주가 변동을 보여줬던 스타벅스CEO 교체 후 급등하더니 어느새 $100 선에 안정적으로 안착한 모습저렴할 때 폭풍매수했는데 뭔가 아쉽 ^^;;  배당도 2024년에는 분기별 주당 $0.57에서 $0.04 오른 $0.61을 지급한다(15년간 꾸준히 배당을 늘려온 연 2.4% 수준의 쏠쏠한 배당주) 평단을 $90까지 낮춰놓긴 해서 잔고 수익률은 12.5%로 그저 그런 수준분기당 배당 실..

모교인 서울대학교의 2024년 홈커밍데이에 10만원 후원금을 납입했었는데, 그 답례품이 11월 30일 택배로 도착했다올해는 하필 홈커밍데이때 감기에 심하게 걸리는 바람에 또다시 참석하지 못해 아쉽..ㅠ 이번엔 어떤 물건일까 약간의 셀럼을 갖고 박스 오픈! 잉? 보조배터리? ㅋㅋㅋ제품명은 SKY Fiil X13 LED 도킹형 보조배터리 (C타입)나름 유용한 생필품(?)이라 오히려 좋아 제품 박스를 뜯어보니 서울대 총동창회(SEOUL NATIONAL UNIVERSITY ALUMNI ASSOCIATION) 문자가 각인된 제품 본체가 동봉되어 있다밖에서 쓰기에는 살짝 눈치가 보일 정도로 크게 각인되어 있어서 흥미롭다 ^^;; 크기가 작은 만큼 용량은 5000mAh평소에 맥세이프형 10000mAh 보조배터리를 사..

11월 27일, 아침에 일어나보니 온 세상이 하얗게 물들어있다이틀간 폭설이 예보되어 있었는데, 예고대로 하루종일 눈이 엄청 내렸다간만에 설경을 즐길 겸 버스로 출퇴근하기로 맘먹고 일찍 길을 나섰다    점심시간 회사 동호회 회식으로 외식 후 돌아오는 길에도 사진을 몇 장 찍어봤다첫눈치고는 지나치다 싶을 정도로 강설량이 많아서 놀랐다 ㅎㅎ  오후 2시쯤되니 회사 근처 광교산 일대가 완전히 눈으로 뒤덮혔다자연과 함께하는 회사생활(?)의 묘미랄까... 18시 무렵 후다닥 서둘러서 퇴근했는데, 퇴근길에도 눈이 그치지 않고 계속 내렸다미세 골절되었던 손목도 대충 다 치유되었으니, 올 겨울은 2년만에 다시 스노우보드를 즐길 예정이다이렇게 첫눈을 폭설로 맞이했으니 이번 시즌은 기대감이 매우 크다!