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[인텔 (Intel Corporation, INTC)] - 2023/4 배당락일 11월 6일 기준 잔고: 76주 (2023/3 배당 대비 +5주) 주당 배당금: $0.125 (환산 세전 연수익률 1.31%) 세전 $9.50 - 세금 $1.42 = $8.08 입금 (배당세율 14.947%) (비록 소액이긴 하지만) 정말 오래도록 마이너스 수익률을 기록하고 있던 애증의 인텔 쏠쏠한 배당으로 버텼지만 올해는 1/3로 쪼그라들어서 배당 재미도 별로 못보고 있었는데 ㅠ 하지만 지난 배당락일 11월 6일을 기점으로 주가가 폭등했다 wow... $40을 가뿐히 넘어서더니 2주넘게 안정적으로 $40 초중반대를 유지하는중! https://www.barrons.com/articles/buy-intel-stock-ratin..

토스 앱의 '만보기'가 올해 9월 대폭 개편되면서 아주 쓸데없이 아래와 같이 3개의 '아이템'을 받을 수 있게 됐다 전설의 산삼: 걸음 수 30% 증가 쌍둥이 버섯: 리워드 2배 비밀의 샘물: 리워드 포인트 1개 증가 만보기로 하는 앱테크(라 쓰고 짠테크라 읽는)는 토스, 신한 쏠, 캐시워크 3개 앱을 사용 중이라 왠만큼 특별한 일이 없으면 하루에 만보는 꼬박꼬박 채우는 편이다 토스의 만보기는 개편 전에는 5개 지점 방문과 10000보로 하루 140원을 확정적으로 받아서 나름 쏠쏠했는데, 개편 후에는 쓸데없이 돈은 안주고 아이템을 주는데다 리워트 포인트에서의 보상이 들쑥날쑥(20원 고정이 아니다...)해서 오히려 수입(?)이 큰 폭으로 줄어들었다 -_- 궁시렁궁시렁 사실 그동안 토스는 현금성 포인트를 너..

Matter - FanControl Cluster Developing Example using ESP32 SoC Matter 클러스터 중 하나인 Fan Control 클러스터는 모터(전동기)를 통해 회전하는 팬으로 동작하는 디바이스(선풍기, 서큘레이터, 에어컨, 공기청정기, 환풍기, 주방 후드 등)의 회전 속도 제어를 담당한다 ※ 클러스터의 스펙은 다음 글 참고 Matter Specification - Fan Control Cluster Matter Specification - Fan Control Cluster Metter :: Fan Control Cluster This cluster specifies an interface to control the speed of a fan. 모터 등으로 회전하는..

2023년에도 어김없이 총동창회 홈커밍데이 후원금 10만원을 납입했는데, 답례품이 어제 (12월 1일) 택배로 배송됐다올해 홈커밍데이는 꼭 참가하겠다는 목표를 작년에 세웠었는데, 갈 명분이 별로 없어서 이번에도 PASS ㅠ 이번 답례품은 사이즈가 굉장히 아담하다 박스를 열어보니 카드지갑 등장~2021년 담요 - 2022년 와인 에 비하면 실생활에서의 유용함은 가장 큰 아이템이라 할 수 있다.. ㅋㅋ  나름 안감이 매끈매끈 광이 나는걸로 봐서는 천연 소가죽의 느낌이 나긴 한다만, 상표가 적혀있질 않으니 어느 메이커에서 만든 제품인지는 알 수가 없다(작년 와인 답례품을 선례로 삼아보면 대충 4~5만원의 가격대가 아닐까 추측)  카드는 최대 4장까지 수납할 수 있다평소 장지갑에 신용카드, 포인트카드, 신분증,..

[ESP-IDF] Monitoring serial without esp chip reset Notes: ESP-IDF 5.1.1 버전을 대상으로 작성된 글 ESP32 계열 칩셋 펌웨어 개발시 사용하는 SDK인 ESP-IDF 공식 document: 링크 깃허브: 링크 ESP-IDF의 커맨드 라인 인터페이스(CLI) 툴인 idf.py 파이썬 스크립트를 사용해서 프로젝트 설정, 펌웨어 빌드, 플래시, 모니터링 등 다양한 기능을 수행할 수 있다 (특히 상품화 단계에서 필수적인 펌웨어 encryption, component size 측정 등 고급 기능도 사용 가능) 특히, 펌웨어 플래싱 후 내부 동작을 확인하기 위해 로그 출력을 시리얼 포트 (ESP의 UART0)로 읽어 모니터링하는 기능을 자주 활용하게 되는데,..

[스타벅스 (Starbucks Corporation, SBUX)] - 2023/4 배당락일 11월 9일 기준 잔고: 41주 (2023/3 배당 대비 +3주) 주당 배당금: $0.57 (환산 세전 연수익률 2.19%) 세전 $23.37 - 세금 $3.51 = $19.86 입금 (배당세율 15.019%) 2분기 배당락일 8월 10일을 기점으로 속절없는 내리막을 걷더니, 11월에 접어들자마자 하루만에 10%가량 급등세를 보이며 주당 $100을 가뿐히 넘겼다 (3분기 배당락일 이후 진정 국면..) https://www.cnbc.com/2023/11/02/starbucks-sbux-earnings-q4-2023.html Starbucks stock rises 10% as U.S. customers buy into..

[삼성전자 (보통주)] - 종목코드 005930 배당기준일 2023년 9월 30일 기준 잔고: 2,626주 (2023년 2분기 배당 대비 +6주) 1주당 배당금: 361원 (시가배당률 0.5%) 세전 947,986 - 세금 145,980 = 802,006원 입금 (배당세율 15.399%) 2023년 3분기 내내 7만원을 마지노선으로 등락을 거듭하더니 11월들어 나름의 상승흐름을 탔다 작년(2022년) 동기 대비 영업익이 77.88% 쪼그라들었다고 한다.. 반도체가 전체 매출에서 차지하는 비중이 워낙 크다보니 반도체 불황은 곧 "매출 급감 - 영업익 급감 - 주가 하락 - 주주 분노"을 동반하게 되는건 어쩔 수 없다 https://www.thelec.kr/news/articleView.html?idxno=..

Matter :: Fan Control Cluster This cluster specifies an interface to control the speed of a fan. 모터 등으로 회전하는 '팬' 기기의 속도 제어를 위한 클러스터 선풍기, 환풍기, 에어서큘레이터, 에어컨 등 다양한 종류의 디바이스에 적용할 수 있다 1. Classification Hierarchy Role Scope PICS Code Base Application Endpoint FAN 2. Identifier Identifier Name 0x0202 Fan Control 3. Features Bit Code Feature Summary 0 SPD MultiSpeed 1-100 speeds Legacy Fan Control clus..

[애플 (Apple Inc, AAPL)] - 2023/4 배당락일 11월 10일 기준 잔고: 63주 (2023/3 배당락일 8월 11일 대비 +5주) 주당 배당금: $0.24 (환산 세전 연수익률 0.53%) 세전 $15.12 - 세금 $2.27 = $12.85 입금 (배당세율 15.013%) 23년 3분기 내내 오르락내리락 롤러코스터를 타더니, 11월 들어 미국 금리가 더이상 올라가지 않을 것이라는 기대감과 함께 나스닥 기술주들의 주가가 쭉쭉 상승곡선을 그리고 있다 추세만 보면 종전 최고가 $198을 넘어서서 $200도 뚫을 기세로 가파르게 상승하고 있다... 3분기에 주가가 정체된 덕분에 무리없이 5주 추가매수할 수 있었고, 덕분에 11월 중순에 연초 목표였던 해외주식 배당 실수령 $300을 달성할 ..

[현대자동차(보통주)] - 종목코드 005380 배당기준일 2023년 9월 30일 기준 잔고: 196주 (2023년 2분기 배당 대비 +1주) 1주당 배당금: 1,500원 (시가배당률 0.8%) 세전 294,000 - 세금 45,270 = 248,730원 입금 (배당세율 15.398%) https://www.infostockdaily.co.kr/news/articleView.html?idxno=193891 [공시분석] 현대차, 최대 실적에도 주가 지지부진…이유는? - 인포스탁데일리 ‘공시분석’은 AI(인공지능)를 통해 중요 공시를 찾아 심층적으로 해설하는 콘텐츠로 인포스탁데일리와 타키온뉴스가 함께 제작하고 있다.[인포스탁데일리=윤서연 기자] 현대자동차가 2분기 www.infostockdaily.co.kr..

[SK하이닉스] - 종목코드 000660 배당기준일 2023년 9월 30일 기준 잔고: 353주 (2023년 2분기 배당 대비 +1주) 1주당 배당금: 300원 (시가배당률 0.3%) 세전 105,900 - 세금 16,300 = 89,600원 입금 (배당세율 15.392%) 한동안 10~11만원대에서 빌빌거리던 주가가 고대역폭 메모리(HBM) 기대감을 등에 업고 13만원선까지 쭉쭉 상승했다 결국 돌고돌아 국내 시총 1-2위가 삼성전자, SK하이닉스였던 시절로 회귀하는 느낌 ㅋㅋ HBM은 2023년 가장 핫이슈인 생성형 AI / GPT 등 인공지능의 성능과 밀접한 관계가 있는만큼, 역시 AI 테마만 붙으면 주가 상승은 자연스레 따라오는 모양새! https://www.hankyung.com/article/2..

[SK텔레콤] - 종목코드 017670 배당기준일 2023년 9월 30일 기준 잔고: 425주 (2023년 2분기 배당 대비 +5주) 1주당 배당금: 830원 (시가배당률 1.6%) 세전 352,750 - 세금 54,310 = 298,440 입금 (배당세율 15.396%) 발행 주식의 2% 가량 자사주 매입 및 소각 공시를 했지만 여전히 주가는 제자리걸음 https://www.businesspost.co.kr/BP?command=article_view&num=332626 SK텔레콤 통신3사 중 홀로 3분기 이익 늘어, 유영상 연임도 힘 받아 [비즈니스포스트] SK텔레콤이 올해 3분기 이동통신3사 가운데 유일하게 영업이익을 전년 동기 대비 늘리며 1위 업체로서 위상을 과시했다.유영상 SK텔레콤 대표이사 사..

ROS2는 나름 다룬 경력도 오래됐고, ROS2와 EtherCAT을 연동해 로봇을 구동하는 프로젝트를 진행한지도 어언 1년이 넘어가고 있지만 ROS 관련 글을 왠만하면 포스팅하지 않으려 했다 (다뤄야되는 내용이 꽤나 전문적이다보니 글이 길어지는 경향이...) 그런데... 블로그 댓글을 보고 완전히 무시하는건 또 도리가 아닌것 같아 간단하게나마 글을 남겨야한다는 의무감이 생긴다 ㅠ ROS 관련해선 최대한 이론이나 작동 원리에 대한 설명은 배제한채 담백하게 코드 위주로만 글을 올려봐야겠다 ※ 이 글에서는 Ubuntu에 PREEMPT_RT 리눅스 커널이 설치된 실시간 환경과, ROS2 Humble 및 IgH EtherCAT Master가 설치된 환경을 필요로 한다 환경 구축 방법에 대한 내용은 아래 두 글을 ..

지난 포스팅에서 SBC 혹은 임베디드 PC에 Linux Ubuntu 22.04 LTS 운영체제 설치 후 PREEMPT_RT 커널 패치를 통해 Real-Time(리얼타임, 실시간) 구동 환경을 설정한 뒤 EhterLab의 IgH EtherCAT Master를 설치해 EtherCAT Master 디바이스로 구축하는 방법을 알아봤다 EtherCAT Master 환경 구축 - Ubuntu 22.04 LTS + PREEMPT_RT 커널 패치 EtherCAT Master 환경 구축 - Ubuntu 22.04 LTS + PREEMPT_RT 커널 패치 Setting EtherCAT Master Environment - Ubuntu 22.04 LTS + PREEMPT_RT Kernel Patch ROS2에서 EtherC..

Setting EtherCAT Master Environment - Ubuntu 22.04 LTS + PREEMPT_RT Kernel Patch ROS2에서 EtherCAT 기반 서보모터, IO보드 등을 제어하기 위해 사용할 수 있는 유용한 플러그인 EtherCAT Driver ROS2 Stack는 EtherLab의 IgH EtherCAT Master가 설치된 Ubuntu 22.04 운영체제에서 구동되어야 하는데, EtherCAT의 PDO 주기 통신을 문제없이 구동하기 위해서는 Ubuntu OS의 리눅스 커널을 Real-Time(리얼타임, 실시간) 성능이 보장되도록 환경을 구축해야 한다※ Xenomi 환경을 구축하는 방법도 있지만, Ubuntu 22는 RT 커널 패치를 손쉽게 구할 수 있어 개인적으로 더..