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[마이크로소프트 (Microsoft Corporation, MSFT)] - 2024/4배당락일 11월 21일 기준 잔고: 29주 (2024/3배당 대비 +0주)주당 배당금: $0.83 (환산 세전 연수익률 0.80%)세전 $24.07 - 세금 $3.61 = $20.46 입금 (배당세율 14.998%)  3~4분기 등락폭이 상당한 롤러코스터 행보를 보인 마이크로소프트결국 올 2024년은 $450 선에서 마감하려는 듯한 모습배당은 주당 $0.75에서 $0.08 오른 $0.83으로 소폭 상승 (여전히 1%도 안되는 배당수익률이지만 ㅎㅎ) OpenAI 인수 후 생성형 AI를 필두로 한 AI 소프트웨어 카테고리에서는 가히 글로벌 탑으로서의 위상은 다진 마소 (하드웨어는 당연히 엔비디아)2024년 한해를 뜨겁게 달..

24년 12월 9일, 국세청으로부터 카톡이 한통 도착했다 2023년 1년간의 종합소득세 과세기간에 대한 국세 환급금이 지급 완료되었다는 내용(지난 주 금요일에 납입된 것을 신한은행 모바일 앱으로 확인했기에 이미 알고 있었던 사실 ㅎ)카톡 링크로 본인 인증을 하면 국세청에서 발급한 전자문서를 조회할 수 있다2023년 1년간의 종합소득세 과세 기간에 대한 총 환급금은 736,270원상세 내역은 볼 수가 없어 환급가산금이 뭔지는 알 수가 없네 ㅎㅎ... 국세청 홈택스에서도 환급 내역을 확인할 수 있다 (메뉴 - 납부 고지·환급 - 환급금 상세조회)국세환급은 지난 10월 27일, 토스뱅크와 연계된 세이브잇 서비스를 통해 신청한 바 있다(세이브잇은 2024년 5월 비바리퍼블리카에 인수되어 사명을 토스인컴으로 변경..

기다리고 기다리던 2024-2025 스키 시즌 개막!!2주전 수원/용인에 기록적인 폭설 사태가 발생했을 때 내심 "이번 시즌 스키장은 기대되는군!"이라고 생각했었는데, 정작 저번주에는 개장한 스키장이 많지 않아 결국 2주 딜레이(?) 후, 토요일 아침이 되자마자 홍천 비발디파크로 달렸다(비발디파크는 대학원생 시절 찾은 뒤로는 처음이니 거의 12년만에 방문... 시설도 좋고 슬로프도 깔끔하고 서울에서 그렇게 멀지도 않은데 왜 이렇게 발길이 뜸했는지 원.. ㅋㅋ)지난 12월 5일(목)에 개장한 따끈따끈한 리조트! 전국 스키장 개장 일정을 살펴보면서 이번 시즌 시작은 비발디파크에서 맞이하기로 결정! (하이원, 휘닉스, 웰리휠리, 곤지암, 지산 등 웬만한 리조트는 다 가보는게 목표)스키장 전경10여년만에 다시 ..

ROS2를 EtherCAT(이더캣) 통신 기반 디바이스(서보모터, 센서 등)와 연동하는 방법에 대해 알아본 바 있다ROS2 + IgH EtherCAT Master 구동 환경 구축 ROS2 + IgH EtherCAT Master 구동 환경 구축지난 포스팅에서 SBC 혹은 임베디드 PC에 Linux Ubuntu 22.04 LTS 운영체제 설치 후 PREEMPT_RT 커널 패치를 통해 Real-Time(리얼타임, 실시간) 구동 환경을 설정한 뒤 EhterLab의 IgH EtherCAT Master를 설치해 EtherCAT Myogyui.tistory.com이 글에서는 이더캣 디바이스의 SDO(Service Data Object) 값을 동적으로 읽고 쓰기 위한 ROS2 Service Call 방법에 대해 알아본..

풋살, 런닝과 함께 꾸준히 즐기고 있는 취미활동 클라이밍회사 동호회비 지원이 넉넉하지 않아 매주 즐기지는 못하고 월 최대 2회 즐기는 중이지만, 내 돈 한 푼 쓰지 않고 재밌는 스포츠를 즐기고 있고 있다 ㅎㅎ 오늘도 언제나처럼 볼더메이트 수지점에서 아등바등 등반 시도!https://naver.me/G9tuierd 볼더메이트 클라이밍 수지점 : 네이버방문자리뷰 61 · 블로그리뷰 69m.place.naver.com 오늘은 남색(Level 5) 1개, 파란색(Level 4) 10개 > 총 11개 코스 클리어2시간 가까이 전완근이 터져나갈듯이 매달려줬다! 3달 넘게 실력이 전혀 늘지 않고 있어서 많이 속상하긴 하지만... 레벨은 올라가지 못해도 체력/근력이 조금씩이나마 늘어나는지, 내 수준에 맞는 레벨(Lv..

Ubuntu 24.04 LTS 및 ROS2 Rolling 이상 버전부터는 Gazebo Classic이 공식적으로 지원이 중단되긴 하지만 (EOL), 아직까지는 gzsim(ignition)보다 Gazebo Classic이 손에 익은 지라 애용하는 중 ^^;; (아직까지 ROS1을 사용하는 어찌보면 대단한 로봇 업체들도 있는걸 보면 오래된 툴을 사용하는게 마냥 나쁜 건 아닐지도?) 이번 포스팅에서는 Gazebo 상에 spawn된 entity의 Pose를 ROS2 Service 호출을 통해 Get/Set할 수 있는 방법에 대해 소개해보도록 하겠다1. world 파일(sdf)에 플러그인 추가 (libgazebo_ros_state.so)Gazebo상에 spawn된 entity들의 pose 정보를 가져오거나 값을 ..

[스타벅스 (Starbucks Corporation, SBUX)] - 2024/4배당락일 11월 15일 기준 잔고: 73주 (2024/3 배당 대비 +1주)주당 배당금: $0.61 (환산 세전 연수익률 2.46%)세전 $44.53 - 세금 $6.69 = $37.84 입금 (배당세율 15.024%)  2024년 아주 드라마틱한 주가 변동을 보여줬던 스타벅스CEO 교체 후 급등하더니 어느새 $100 선에 안정적으로 안착한 모습저렴할 때 폭풍매수했는데 뭔가 아쉽 ^^;;  배당도 2024년에는 분기별 주당 $0.57에서 $0.04 오른 $0.61을 지급한다(15년간 꾸준히 배당을 늘려온 연 2.4% 수준의 쏠쏠한 배당주) 평단을 $90까지 낮춰놓긴 해서 잔고 수익률은 12.5%로 그저 그런 수준분기당 배당 실..

모교인 서울대학교의 2024년 홈커밍데이에 10만원 후원금을 납입했었는데, 그 답례품이 11월 30일 택배로 도착했다올해는 하필 홈커밍데이때 감기에 심하게 걸리는 바람에 또다시 참석하지 못해 아쉽..ㅠ 이번엔 어떤 물건일까 약간의 셀럼을 갖고 박스 오픈! 잉? 보조배터리? ㅋㅋㅋ제품명은 SKY Fiil X13 LED 도킹형 보조배터리 (C타입)나름 유용한 생필품(?)이라 오히려 좋아 제품 박스를 뜯어보니 서울대 총동창회(SEOUL NATIONAL UNIVERSITY ALUMNI ASSOCIATION) 문자가 각인된 제품 본체가 동봉되어 있다밖에서 쓰기에는 살짝 눈치가 보일 정도로 크게 각인되어 있어서 흥미롭다 ^^;; 크기가 작은 만큼 용량은 5000mAh평소에 맥세이프형 10000mAh 보조배터리를 사..

11월 27일, 아침에 일어나보니 온 세상이 하얗게 물들어있다이틀간 폭설이 예보되어 있었는데, 예고대로 하루종일 눈이 엄청 내렸다간만에 설경을 즐길 겸 버스로 출퇴근하기로 맘먹고 일찍 길을 나섰다    점심시간 회사 동호회 회식으로 외식 후 돌아오는 길에도 사진을 몇 장 찍어봤다첫눈치고는 지나치다 싶을 정도로 강설량이 많아서 놀랐다 ㅎㅎ  오후 2시쯤되니 회사 근처 광교산 일대가 완전히 눈으로 뒤덮혔다자연과 함께하는 회사생활(?)의 묘미랄까... 18시 무렵 후다닥 서둘러서 퇴근했는데, 퇴근길에도 눈이 그치지 않고 계속 내렸다미세 골절되었던 손목도 대충 다 치유되었으니, 올 겨울은 2년만에 다시 스노우보드를 즐길 예정이다이렇게 첫눈을 폭설로 맞이했으니 이번 시즌은 기대감이 매우 크다!

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양Notice: 엘리베이터의 경우 조명이나 난방 등 다른 기기들과는 제어 메커니즘이 상이하다엘리베이터를 호출하는 주체는 단지 내 네트워크 망에 연결된 월패드이며 이는 RS-485 통신으로는 접근이 불가능하다하지만 엘리베이터 호출 기능이 탑재된 복도(현관 근처) 제어 패드가 설치되어 있는 경우, 복도 패드와 월패드는 RS-485 패킷을 주고받으며 복도 패드의 '엘리베이터 호출 버튼 눌림' 시 월패드는 이 정보를 받아 엘리베이터를 호출하게 된다 (즉, 월패드가 복도 패드로 상태 변경 명령 패킷을 전송하는 것이 아님!)1. 현재 상태 조회 패킷 (query)Ind..

대학시절 처음으로 친구들과 보드게임방을 간 뒤로 그 매력에 흠뻑 빠져 하나 둘씩 사모으기 시작한 보드게임들이 서재겸 고양이방에 고이 모셔져있다사회 초년생 시절만 해도 내가 살았던 봉천동 원룸을 아지트삼아 친구들이 모여 밤새 보드게임을 했었는데, 30대 후반이 되니 게임은 커녕 한번 모이기도 힘들어졌다.. 성숙하진 못한 채 나이만 너무 빨리 먹은 것 같아 서글프다 ㅠ 보드게임은 만화책이나 프라모델같은 컬렉션들처럼 처분하는 것도 마땅찮아 그냥 책장 한켠에 쌓아두고만 있었는데, 이 참에 어떤 게임들을 갖고 있는지 리스트업이나 해볼 요량으로 포스팅 ㅎㅎ(카드류들은 하나하나 프로텍터를 씌워놓은 상태라 애정도 각별하다랄까..)팬데믹eko (에코)Salem (세일럼)Stone Age (스톤에이지)Agricola (아..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양1. 현재 상태 조회 패킷 (query)Index012345678910ContentPrefixLength-DevTypePacketTypeCategoryDev / Room--ChecksumSuffixValueF7h0Bh01h2Bh01h40h11h00h00h??hEEh통신 방향: [월패드] → [개별 장치]패킷 길이: 11 (= 0x0B)데이터 길이: 4Device Type (Index 3): 0x2BPacket Type (Index 4): 0x01DataData[0] (Index 5): 카테고리0x40: 전열교환기 작동 상태Data[1] (Index 6): ..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양1. 현재 상태 조회 패킷(query)Index012345678910ContentPrefixLength-DevTypePacketTypeCategoryDev / Room--ChecksumSuffixValueF7h0Bh01h1Ch01h40h??h00h00h??hEEh통신 방향: [월패드] → [개별 장치]패킷 길이: 11 (= 0x0B)데이터 길이: 4Device Type (Index 3): 0x1CPacket Type (Index 4): 0x01DataData[0] (Index 5): 카테고리0x40: 장치의 ON/OFF 상태 조회Data[1] (Index ..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양일괄소등 스위치는 다른 기기들과는 달리 스위치에 조명 전원 / 가스 밸브 개폐 상태 / 엘리베이터 호출 상태 / 복도등 상태 등 현재 상태를 나타내기 위한 LED가 장착되어 있는데, 이를 켜고 끄기 위해 월패드에서 스위치로 패킷을 보낼 때 일괄소등 기능 뿐만 아니라 다른 기기들의 상태를 함께 패킷에 실어서 보낸다이 글에서는 일괄소등 기능에 대한 명령과 그에 대한 응답만 다루며, 다른 기기들의 상태값에 대해서는 무시하도록 한다1. 현재 상태 조회 패킷 (query)Index012345678910111213ContentPrefixLength-DevTypePac..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양1. 현재 상태 조회 패킷 (query)Index012345678910ContentPrefixLength-DevTypePacketTypeCategoryDev / Room--ChecksumSuffixValueF7h0Bh01h18h01h46h10h00h00h??hEEh통신 방향: [월패드] → [개별 장치]패킷 길이: 11 (= 0x0B)데이터 길이: 4Device Type (Index 3): 0x18 Packet Type (Index 4): 0x01 DataData[0] (Index 5): 카테고리0x46: 난방(보일러) 온도 상태Data[1] (Index ..