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YOGYUI
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LG ThinQ REST API - Control Air Purifier 1년전 LG전자 로봇청소기의 가동 상태를 얻기 위해 ThinQ API(AWS IoT, MQTT)를 Python으로 연동한 바 있다 LG ThinQ REST API::파이썬 연동 LG ThinQ REST API::파이썬 연동 Access LG ThinQ API using Python 지난 글에서 Homebridge에 LG ThinQ 디바이스를 연동하는 방법에 대해 알아본 바 있다 Homebridge - LG ThinQ 연동하기 (애플 홈 연동) Homebridge - LG ThinQ 연동하기 (애플 홈 연동) Homebr yogyui.tistory.com 별 문제없이 잘 쓰고 있었는데, 최근 해당 글에 다음과 같은 댓글이 달렸다 나도..
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마침내(?) 기다리고 기다리던 Matter 1.2 버전이 지난 10월 23일 공식 발표됐다 (스펙 문서들은 10월 18일에 개정이 완료됐다) https://csa-iot.org/newsroom/matter-1-2-arrives-with-nine-new-device-types-improvements-across-the-board/ Matter 1.2 Arrives with Nine New Device Types & The Alliance is excited to share that the second update to Matter, version 1.2, is now available for device makers and platforms to build into their products. It is ..
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ESP-Matter SDK with ESP32-WROOM-32E-N8R2 External Memory (PSRAM) 지난 글에서 ESP-Matter SDK의 매터 관련 인스턴스, Task 스택 등을 외부 메모리 (Pseudo SRAM, PSRAM)에 할당하는 방법에 대해 알아봤다 지난 글 링크: ESP-Matter::External Memory(PSRAM) 관련 설정 ESP-Matter::External Memory(PSRAM) 관련 설정 Utilize PSRAM on ESP32 SoC using ESP-Matter ESP-Matter SDK를 이용해서 ESP32 계열 칩에 Matter 어플리케이션을 굉장히 손쉽게 작성할 수 있다 ESP32 SoC는 대부분 수백KB 수준의 SRAM을 탑재하고 있는데, 단..
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한글날(영어: Hangul Proclamation Day, Korean Alphabet Day,Hangeul Day) 또는 조선글날(朝鮮--)은 한글의 우수성을 널리 알리고 세종대왕이 훈민정음을 창제하여 반포한 사실을 기념하기 위한 목적으로 한글이 반포된 날을 기념일로 지정한 국경일이다. 대한민국에서는 10월 9일을 한글날로 정하여 태극기를 게양하며, 법정 공휴일로 지정되어 있다. 조선민주주의인민공화국에서는 세종대왕이 훈민정음을 창제한 날인 1월 15일을 조선글날로 정하고 있다. (출처: 위키백과) 1박 2일 캠핑 다녀온 뒤 오후 1시경 부랴부랴 국기를 올렸다 완연한 가을 날씨로 접어들어 햇빛을 짱짱하게 내리쬐는데 시원한 산들바람이 불어 또다시 외출하고 싶어지는 날씨 ㅎㅎ 전신목욕 한타임 때리고 슬금슬금..
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Utilize PSRAM on ESP32 SoC using ESP-Matter ESP-Matter SDK를 이용해서 ESP32 계열 칩에 Matter 어플리케이션을 굉장히 손쉽게 작성할 수 있다 ESP32 SoC는 대부분 수백KB 수준의 SRAM을 탑재하고 있는데, 단일 엔드포인트 장치를 개발할 때는 크게 문제가 되지 않지만 Control Bridge(aggregator) 타입으로 non-Matter 장치를 Matter로 연동할 때 수십개의 장치를 붙일 경우 메모리 부족 문제를 맞닥뜨리게 된다 EPS32는 SPI 통신 방식의 외부 메모리를 Pseudo-Static RAM(PSRAM) 방식으로 활용하는 것을 지원하는데, ESP32-WROOM-32E-NxR2처럼 SoC 내부에 PSRAM을 장착한 모듈을 구매..
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[엔비디아 (NVIDIA Corporation, NVDA)] - 2023/3 배당락일 9월 7일 기준 잔고: 30주 (2023년 2분기 배당락일 6월 7일 대비 +0주) 주당 배당금: $0.04 (환산 세전 연수익률 0.03%) 세전 $1.20 - 세금 $0.18 = $1.02 입금 (배당세율 15.0%) 배당락일 9월 7일을 전후로 주가가 $490을 넘기며 글로벌 시총 5위권인 구글, 아마존을 위협하며 충격과 공포(?)를 선사했으나, 미국 연방준비위원회의 금리 상승 여파로 거의 모든 주식이 내려앉는 상황을 엔비디아도 피해갈 수는 없었다 (의외로 반등 시점이 빨리 왔다는게 흥미로운 점) https://www.newspim.com/news/view/20231004000744 [GAM]고삐 풀린 미국 금리 ..
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개천절(開天節, 영어: Gaecheonjeol 또는 National Foundation Day)은 대한민국의 국경일 중 하나로, 날짜는 양력 10월 3일 이다. 단군왕검이 고조선을 세운 것을 기념하는 날이다. 하늘을 열었다는 ‘개천(開天)’이란 말은 환웅이 하늘에서 백두산의 신단수 아래로 내려온 것, 혹은 기원전 2333년에 단군이 고조선을 처음 건국한 것을 의미한다. 원래는 음력 10월 3일이었다. 이날에는 대한민국의 국기인 태극기를 게양한다. (출처: 위키피디아) 길고도 긴 추석 + 개천절 연휴 마지막날, 아침 늦게 일어나 국기를 올렸다 푹 쉬다보면 왜 사람들이 조기 은퇴(FIRE)를 그렇게나 하고 싶어하는지 조금이나마 이해할 수 있다 (사람이 굉장히 나태해지네 ㅋㅋ) 아파트 단지를 쓰윽 둘러보니 국..
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[롯데리츠(보통주)] - 종목코드 330590 배당기준일 2023년 6월 30일 기준 잔고: 430주 (2023년 상반기 배당 대비 +9주) 1주당 배당금: 109원 (시가배당률 2.8%) 세전 46,948 - 세금 7,220 = 39,728원 입금 (배당세율 15.379%) 소수점 단위로 산출한 주당 배당금은 26,528,034,856 ÷ 242,968,884 = 109.18284852원 의결권 430주에 대한 총 배당금은 46,948.6428원이고, 소수점 아래 절삭해서 최종 배당금은 46,948원~ 끔찍할 정도로 바닥을 기고 있는데 리츠주가 배당까지 대폭 줄였다? 주가가 이렇게나 떨어졌는데도 리츠 종목 주제에 기대 배당 수익률이 3%를 넘지 못한다? 사실상 상장폐지 수준의 종말 분위기를 솔솔 풍기고..
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[퀄컴 (Qualcomm Incorporated, QCOM)] - 2023/3 배당락일 8월 30일 기준 잔고: 23주 (2023년 2분기 배당락일 5월 31일 대비 +1주) 주당 배당금: $0.8 (환산 세전 연수익률 2.81%) 세전 $18.40 - 세금 $2.76 = $15.64 입금 (배당세율 15.000%) 8월 말 경 주가가 $130선까지 잠깐 반등하나 싶었는데 다시 $100초반 수준까지 주르륵 미끄러졌다 https://kbench.com/?q=node/248047 애플, 5G 모뎀 자체 개발 '난항'…퀄컴 칩보다 3년 뒤쳐져 | 케이벤치 주요뉴스 애플이 자체 개발 중인 5G 모뎀 프로토타입의 성능이 퀄컴 칩보다 3년 가량 뒤쳐진 것으로 알려졌다. 21일(현지시간) 외신은 월스트리트저널 보고서..
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EtherCAT Driver ROS2 Stack SDO Async exchange service - ioctl magic difference issue 더보기 ROS2 중급 개발자 이상을 대상으로 작성된 글 (workspace, colcon 등 기초적인 내용은 다루지 않음) 1. 문제 상황 회사에서 자체적으로 만든 EtherCAT 모터 드라이버 기반 6축 다관절 로봇 제어 솔루션 구현을 위해 ROS2(Humble) / ros2_control / IgH EtherCAT Master(EtherLAB)를 설치한 뒤 ICube-Robotics의 EtherCAT Driver ROS2 Stack 패키지를 사용하고 있다 document page: https://icube-robotics.github.io/etherc..
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[마이크로소프트 (Microsoft Corporation, MSFT)] - 2023/3 배당락일 8월 16일 기준 잔고: 24주 (2023/2배당 대비 +0주) 주당 배당금: $0.68 (환산 세전 연수익률 0.85%) 세전 $16.32 - 세금 $2.45 = $13.87 입금 (배당세율 15.012%) 2023년까지 20년 연속 배당을 늘려온 배당챔피언 (dividend achievers) 마이크로소프트 COVID19를 기점으로 주가가 폭등한 덕분에 배당 수익률이 똥망이라는건 아쉬운 점.. 주가가 배당 기준일 8월 16일까지 소폭 하락했지만 다시 회복세에 접어들어 40만원 중반대에 형성되어 있어 분기별로 1주 모으는 것도 꽤나 부담스러운 수준 ㅠㅠ 2023년도 목표가 MS 분기 배당 세전 $20 달성이..
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[인텔 (Intel Corporation, INTC)] - 2023/3 배당락일 8월 4일 기준 잔고: 71주 (2023/2 배당 대비 +5주) 주당 배당금: $0.125 (환산 세전 연수익률 1.43%) 세전 $8.87 - 세금 $1.33 = $7.54 입금 (배당세율 14.994%) 연 4%급 배당 수익률 하나만 바라보고 사모으다 쪽박차게 생긴 종목 인텔 ㅠ_ㅠ 2023년 첫 배당때만 해도 바닥이 주가덕(?)에 4.8% 수준의 고배당 종목이었는데, 그 뒤 1/3로 쪼그라들어서 이제는 연 1.5%의 아주 평범한 배당주가 됐다 $20 후반선까지 밀렸다가 2분기 배당을 전후로 다시 $30 중반까지 주가는 회복한 모습이지만.. 언제 다시 떨어져도 이상하지 않은 슬프디 슬픈 종목 https://biz.chos..
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[스타벅스 (Starbucks Corporation, SBUX)] - 2023/3 배당락일 8월 10일 기준 잔고: 38주 (2023/2 배당 대비 +3주) 주당 배당금: $0.53 (환산 세전 연수익률 2.12%) 세전 $20.14 - 세금 $3.02 = $17.12 입금 (배당세율 14.995%) 2023년 스타벅스 주가는 주당 $90 후반 ~ $110 중반에서 꽤나 안정적으로(?) 횡보하고 있다 주가 흐름에 연연하지 않고 꾸준히 모아나가기에는 멘탈 관리측면에서 괜찮은 시기 (배당락일이었던 8월 11일 이후로 꾸준히 주가가 하락하고 있다) 지난 5월 11일에 분기 배당받았을 때 3주만 더 모아서 세전 배당 총액 $20을 달성하고자 했는데 무난히 목표를 달성했다! 2024년에는 세후 분기 배당 수령액을..
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1. Problem 최근 Ubuntu(22.04.3 LTS)를 설치한 임베디드 PC에 원격으로 접속하기 위해 팀뷰어(TeamViewer)를 설치하고 원격 접속을 시도해봤는데, remote pc에서 접속 시도 시 host pc에 아래 그림과 같은 다이얼로그가 팝업되며, 'Allow remote interaction'을 활성화한 뒤 Share 버튼을 클릭해야만 화면 공유 등 원격 제어가 가능하게 되는 것을 알게 됐다 Ubuntu 22.04 버전에서는 display server로 Wayland를 default로 설정해뒀는데, 팀뷰어가 Wayland 보안 정책 상 화면 공유 시 host의 permission을 요구하게끔 해뒀기 때문이라고 한다 팀뷰어 메인 GUI에서도 아래와 같이 'Wayland'가 사용되고 있..
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[네이버 (NAVER)] - 종목코드 035420 배당기준일 2023년 6월 30일 기준 잔고: 71주 (2022년 분기 배당 대비 +1주) 1주당 배당금: 415원 (시가배당률 0.2%) 세전 29,465 - 세금 4,530 = 24,935원 입금 (배당세율 15.374%) 작년 10월경 15만원선까지 나락으로 추락했던 주가는 2023년 들어 꾸준히 상승세를 보이며 다시 22~23만원선까지 회복 https://www.4th.kr/news/articleView.html?idxno=2039097 네이버 "3년간 잉여현금 15~30% 배당..자사주 3% 특별소각" - 포쓰저널 [포쓰저널=홍윤기 기자] 네이버는 1분기 연결재무제표 기준 영업이익 3305억원으로 전년동기 대비 9.5% 증가했다고 8일 공시했다...