YOGYUI

최근 2주간 헌혈 관련 문자메시지가 몇번 날아왔다 ("전혈"이 절대적으로 부족하다고 한다)마침 헌혈주기가 돌아오기도 했고, 영화관람권도 2매 준다고 하니 집 근처에 있는 헌혈의집 수지센터에 헌혈하러 다녀왔다매번 회사로 찾아오는 이동식 헌혈차에서만 피를 뽑아봤지, 헌혈의집을 방문하는 건 이번이 처음! ㅎㅎhttps://naver.me/5bXuStUj 헌혈의집 수지센터 : 네이버블로그리뷰 67m.place.naver.com 헌혈의집은 수지구청역 롯데리아 건물 4층에 위치하고 있다 컴퓨터로 문진표 작성 - 대기번호표 출력 - 철분 및 혈압 측정까지 완료하면 초코파이랑 링티를 받을 수 있다 ㅎㅎ  널찍한 로비 소파에 앉아 초코파이를 우물우물 먹으며 여유롭게 수분을 보충할 수 있다 대기석에도 초코파이가 많이 비..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 디밍 조명: LED의 ON/OFF 및 '밝기' 제어가 가능한 디바이스※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양※ '디밍 조명' 장치 타입은 개인적으로 직접 테스트해본 적은 없으며, 제보(?) 및 깃허브 PR을 통해 코드만 구현※ 관련 글 링크현대통신 월패드 '디밍조명' 제어 기능 추가 (깃허브, HA 애드온)현대통신 월패드 '디밍조명' RS-485 응답 패킷 유형 추가 (깃허브)1. 현재 상태 조회 패킷 (query)Index012345678910ContentPrefixLength-DevTypePacketTypeCategoryDev / Room--ChecksumSuffixValueF7h0Bh0..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양※ '감성 조명' 장치 타입은 개인적으로 직접 테스트해본 적은 없으며, 제보(?)를 통해 코드만 구현※ 관련 글 링크: 현대통신 월패드 '감성조명' 제어 기능 추가 (HA 애드온)1. 현재 상태 조회 패킷 (query)Index012345678910ContentPrefixLength-DevTypePacketTypeCategoryDev / Room--ChecksumSuffixValueF7h0Bh01h15h01h??h??h00h00h??hEEh통신 방향: [월패드] → [개별 장치]패킷 길이: 11 (= 0x0B)데이터 길이: 4Device Type (Inde..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅※ 프로토콜 공통 명세 참고 링크: 현대통신 월패드 RS-485 통신 프로토콜 명세 - 공통 사양1. 현재 상태 조회 패킷 (query)Index012345678910ContentPrefixLength-DevTypePacketTypeCategoryDev / Room--ChecksumSuffixValueF7h0Bh01h19h01h40h?0h00h00h??hEEh통신 방향: [월패드] → [개별 장치]패킷 길이: 11 (= 0x0B)데이터 길이: 4Device Type (Index 3): 0x19Packet Type (Index 4): 0x01DataData[0] (Index 5): 카테고리0x40: 장치의 ON/OFF 상태Data[1] (Index 6)..

※ 티스토리 오블완(오늘 블로그 완료) 챌린지용 포스팅RS-485 시리얼 통신 스펙일반 장치: 9600 baudrate, 8 databit, 1 stopbit, no parity주방 비디오폰(서브폰): 3840 baudrate, 8 databit, 1 stopbit, no parity주방 비디오폰 보레이트 관련 포스팅: 힐스테이트 광교산::주방 비디오폰 RS-485 패킷 해석RS-485 패킷 공통사양Index01234[5:4+M]N-2N-1ContentPrefixLength?Dev.TypePacket.TypeDataChecksumSuffixValueF7hN01h------ -- -- --EEh패킷 길이: N 바이트데이터 길이: M (= N - 7) 바이트, M≥1Index 0: 패킷의 시작을 나타내는 접..

저녁 날씨가 쌀쌀해진 요즘같은 가을 날씨에 딱 즐기기 좋은 취미활동 클라이밍!올해 5월 시작했으니 어느덧 6개월이 지났다 월 최대 2회만 회사에서 지원해주기 때문에 딱히 즐긴다는 느낌은 들진 않지만, 그래도 어느새 10회차에 접어들었다 ㅎㅎ마음과는 달리 실력이 전혀 늘지 않아서 슬프다는 단점만 빼면 그래도 나름 즐거운 마음으로 즐기는 중~ ^^언제나 그렇듯(?) 이번주도 수지구청 근방 볼더메이트 수지점에서 아등바등 등반을 시도해봤다(내년에는 내 돈 내고 다른 암장도 찾아가볼 예정~)https://naver.me/G9tuierd 볼더메이트 클라이밍 수지점 : 네이버방문자리뷰 61 · 블로그리뷰 71m.place.naver.com 손목 미세골절 + 환절기 감기 이슈로 컨디션이 바닥 상태인지라 이번주도 Le..

나는 대구에서 태어난 죄(?)로 태생부터 어쩔 수 없이 삼성 라이온즈 팬이다가장 많이 직관을 간 야구장은 대구 시민운동장인 AZ세대 ㅋ..기나긴 암흑기 끝에 모두의 예상을 깨고 2024년 한국시리즈에 진출한 라이온즈를 응원하기 위해 운좋게 표를 구해 광주로 직관을 다녀왔다 (시리즈 전적 1승 3패의 낭떠러지 상황인게 안타깝지만 ㅠ) 광주는 무등 야구장에 딱 2번 직관을 갔었고, 챔피언스 필드 개장 이후에는 처음으로 직관을 왔는데 이게 한국시리즈라니 두둥! 외관은 신축구장답게 아주 깔쌈하고 멋드러진다 (물론 개인적인 견해는 라팍이 더 맘에 든다 ㅎㅎ) 코너, 구자욱, 원태인, 최지광, 강민호 등 투타 주축이 줄줄이 전력에서 제외된 최악의 상황이지만, 그래도 끝까지 최선을 다하기 위해 타격 훈련에 매진하는 ..

Hyundai HT Wallpad: Automatic Open Front/Communal Door Function (Kitchen Subphone)요근래 1주일간 블로그에 달린 댓글들이 나를 아주 기분좋게 만들었다 ^^ 특히 '현대통신 월패드 RS-485 통신 연동 홈어시스턴트 애드온'은 큰 문제없이 잘 작동하고 있다고 하니 꽤나 뿌듯하다기분이 좋아진 김에, "언젠가는 해야지..." 하고 미뤄뒀던 추가 기능 개발을 하루만에 해치워버렸다 ㅋㅋ힐스테이트 광교산::주방 비디오폰 세대현관문/공동현관문 기능 분리 (HomeAssistant) 힐스테이트 광교산::주방 비디오폰 세대현관문/공동현관문 기능 분리 (HomeAssistant)현대통신 RS-485 연동코드: 주방 비디오폰 세대현관문/공동현관문 호출 상태 및..

[Environment]- Ubuntu 22.04.5 LTS- ROS2 Iron1. 문제상황 분석ROS2 Control의 admittance controller는 Force/Torque Sensor의 값을 토대로 로봇 end-effector의 이동 위치(혹은 속도)를 계산하기 위해 기구학(kinematics) 플러그인을 지정해 사용할 수 있다# https://github.com/ros-controls/ros2_controllers/blob/master/admittance_controller/src/admittance_controller_parameters.yamladmittance_controller: kinematics: plugin_name: { type: string, de..

지난 9월 12일 이후 1달만에 9회차 실내 클라이밍 회사 동호회 활동!이번에도 마찬가지로 용인시 수지구청 근방의 볼더메이트 수지점에서 아등바등 볼더링 ㅎㅎhttps://naver.me/G9tuierd 볼더메이트 클라이밍 수지점 : 네이버방문자리뷰 59 · 블로그리뷰 70m.place.naver.com얼마전 오른손 손목을 크게 삐는 바람에 오늘은 무리하지 않고 Level 4 (하늘색)만 클리어했다(Level 5 1개 도전하자마자 손목에 무리가 와서 포기 ㅠ)  오늘은 저녁 6시 30분에 도착해 활동을 시작했는데, 시작 당시에는 활동 중인 클라이머가 5명밖에 없는 아주아주 쾌적한 환경이어서 아주 즐겁게 즐길 수 있었다 (물론 8시쯤 되니 20명 넘게 바글바글해지긴 했지만 ㅠ)손에 맞는 홀드를 여기저기 찾..

여행 장소:구마모토성(熊本城) (구마모토)여행 일자: 2024년 10월 7일주소: 1-1 Honmaru, Chuo Ward, Kumamoto, 860-0002, Japan 나고야성, 오사카성과 더불어 일본의 3대 명성으로 불리는 구마모토성(熊本城)을 찾아가봤다(오사카성은 이미 가봤으니 이제 나고야성만 가보면 되나? ㅎㅎ) 2016년 구마모토 대지진의 상흔이 여전히 남아있는 것도 확인할 수 있었다.. 지진 무섭;

규슈 구마모토를 돌아다니다보면 단 1의 과장도 없이 어디서든 구마모토를 상징하는 마스코트 쿠마몬(くまモン)을 찾을 수 있다여기저기 싸돌아다니면서 찍은 사진 몇 장을 올려본다 ㅎㅎ (매우 귀여움..)

여행 장소: 벳테이 소안(別邸 蘇庵) (구마모토)여행 일자: 2024년 10월 9일주소: 869-1411 Kumamoto, Minami Aso, Kain 5-56, Japan 료칸 입구내부 시설 (숙소 외경)숙소 내부가이세키(懐石, 저녁식사)호텔 유메시즈쿠(ホテル夢しずく) 공용 목욕탕※ 욕탕 내부는 사진 촬영이 당연히 금지되어 있지만, 아침 일찍 가서 아무도 이용하는 사람이 없는 틈을 타 후딱 촬영!아침 식사

macOS Sequoia - iPhone Mirroring 며칠 전, 맥북프로 M2에 새 OS인 macOS Sequoia(세쿼이아)를 설치했다'팁' 어플리케이션으로 새 기능들을 둘러보는데, 가장 먼저 나오는 신기능이 바로 'Mac에서 iPhone 사용하기'!!대시보드를 보니 'iPhone 미러링' 어플리케이션이 새로 설치된 것을 확인할 수 있었다바로 앱을 실행해보자맥 OS 환경에서 iCloud에 연동된 아이폰을 미러링해서 제어할 수 있다고 한다가장 좋은 건 사진, 동영상, 문서를 번거롭게 에어드랍을 사용하지 않고 다이렉트로 상호간 전송할 수 있다는 점!(에어드랍만 해도 충분히 편리한 기능이긴 했는데, 더 편해져버렸다.. ㅋㅋ) 맥에서의 아이폰 미러링을 위한 시스템 요구사항은 아래와 같다아이폰에는 iOS ..

회사에서 받은 포상휴가 5일을 Full로 땡겨 가까운 일본으로 놀러간다! (올해 2번째 일본행;;) 이번 여행때는 과감하게 렌트카를 몰아보기로 하고 경찰서에서 국제운전면허증을 발급받았다[국제운전면허증 발급 시 준비물] 1. 여권 (사본도 가능) 2. 운전면허증 3. 여권 사진 (3.5cm x 4.5cm) 1매: 신청 당일로부터 6개월 이내에 촬영 4. 신용카드 (발급수수료 8,500원) 집(용인시 수지구)에서 조금이나마 가까운 용인서부경찰서 통합민원실을 이른 아침에 방문 면허증 갱신 및 재발급, 영문면허증 발급, 국제운전면허증 발급 모두 동일한 양식의 신청서에서 필요한 항목만 작성해 제출하면 된다 (국제운전면허증은 신청서에 사진을 붙이지 않는다!) 신청서, 여권, 운전면허증, 여권용 사진 1매, 신용카드..