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저녁 날씨가 쌀쌀해진 요즘같은 가을 날씨에 딱 즐기기 좋은 취미활동 클라이밍!올해 5월 시작했으니 어느덧 6개월이 지났다 월 최대 2회만 회사에서 지원해주기 때문에 딱히 즐긴다는 느낌은 들진 않지만, 그래도 어느새 10회차에 접어들었다 ㅎㅎ마음과는 달리 실력이 전혀 늘지 않아서 슬프다는 단점만 빼면 그래도 나름 즐거운 마음으로 즐기는 중~ ^^언제나 그렇듯(?) 이번주도 수지구청 근방 볼더메이트 수지점에서 아등바등 등반을 시도해봤다(내년에는 내 돈 내고 다른 암장도 찾아가볼 예정~)https://naver.me/G9tuierd 볼더메이트 클라이밍 수지점 : 네이버방문자리뷰 61 · 블로그리뷰 71m.place.naver.com 손목 미세골절 + 환절기 감기 이슈로 컨디션이 바닥 상태인지라 이번주도 Le..

나는 대구에서 태어난 죄(?)로 태생부터 어쩔 수 없이 삼성 라이온즈 팬이다가장 많이 직관을 간 야구장은 대구 시민운동장인 AZ세대 ㅋ..기나긴 암흑기 끝에 모두의 예상을 깨고 2024년 한국시리즈에 진출한 라이온즈를 응원하기 위해 운좋게 표를 구해 광주로 직관을 다녀왔다 (시리즈 전적 1승 3패의 낭떠러지 상황인게 안타깝지만 ㅠ) 광주는 무등 야구장에 딱 2번 직관을 갔었고, 챔피언스 필드 개장 이후에는 처음으로 직관을 왔는데 이게 한국시리즈라니 두둥! 외관은 신축구장답게 아주 깔쌈하고 멋드러진다 (물론 개인적인 견해는 라팍이 더 맘에 든다 ㅎㅎ) 코너, 구자욱, 원태인, 최지광, 강민호 등 투타 주축이 줄줄이 전력에서 제외된 최악의 상황이지만, 그래도 끝까지 최선을 다하기 위해 타격 훈련에 매진하는 ..

Hyundai HT Wallpad: Automatic Open Front/Communal Door Function (Kitchen Subphone)요근래 1주일간 블로그에 달린 댓글들이 나를 아주 기분좋게 만들었다 ^^ 특히 '현대통신 월패드 RS-485 통신 연동 홈어시스턴트 애드온'은 큰 문제없이 잘 작동하고 있다고 하니 꽤나 뿌듯하다기분이 좋아진 김에, "언젠가는 해야지..." 하고 미뤄뒀던 추가 기능 개발을 하루만에 해치워버렸다 ㅋㅋ힐스테이트 광교산::주방 비디오폰 세대현관문/공동현관문 기능 분리 (HomeAssistant) 힐스테이트 광교산::주방 비디오폰 세대현관문/공동현관문 기능 분리 (HomeAssistant)현대통신 RS-485 연동코드: 주방 비디오폰 세대현관문/공동현관문 호출 상태 및..

[Environment]- Ubuntu 22.04.5 LTS- ROS2 Iron1. 문제상황 분석ROS2 Control의 admittance controller는 Force/Torque Sensor의 값을 토대로 로봇 end-effector의 이동 위치(혹은 속도)를 계산하기 위해 기구학(kinematics) 플러그인을 지정해 사용할 수 있다# https://github.com/ros-controls/ros2_controllers/blob/master/admittance_controller/src/admittance_controller_parameters.yamladmittance_controller: kinematics: plugin_name: { type: string, de..

지난 9월 12일 이후 1달만에 9회차 실내 클라이밍 회사 동호회 활동!이번에도 마찬가지로 용인시 수지구청 근방의 볼더메이트 수지점에서 아등바등 볼더링 ㅎㅎhttps://naver.me/G9tuierd 볼더메이트 클라이밍 수지점 : 네이버방문자리뷰 59 · 블로그리뷰 70m.place.naver.com얼마전 오른손 손목을 크게 삐는 바람에 오늘은 무리하지 않고 Level 4 (하늘색)만 클리어했다(Level 5 1개 도전하자마자 손목에 무리가 와서 포기 ㅠ)  오늘은 저녁 6시 30분에 도착해 활동을 시작했는데, 시작 당시에는 활동 중인 클라이머가 5명밖에 없는 아주아주 쾌적한 환경이어서 아주 즐겁게 즐길 수 있었다 (물론 8시쯤 되니 20명 넘게 바글바글해지긴 했지만 ㅠ)손에 맞는 홀드를 여기저기 찾..

여행 장소:구마모토성(熊本城) (구마모토)여행 일자: 2024년 10월 7일주소: 1-1 Honmaru, Chuo Ward, Kumamoto, 860-0002, Japan 나고야성, 오사카성과 더불어 일본의 3대 명성으로 불리는 구마모토성(熊本城)을 찾아가봤다(오사카성은 이미 가봤으니 이제 나고야성만 가보면 되나? ㅎㅎ) 2016년 구마모토 대지진의 상흔이 여전히 남아있는 것도 확인할 수 있었다.. 지진 무섭;

규슈 구마모토를 돌아다니다보면 단 1의 과장도 없이 어디서든 구마모토를 상징하는 마스코트 쿠마몬(くまモン)을 찾을 수 있다여기저기 싸돌아다니면서 찍은 사진 몇 장을 올려본다 ㅎㅎ (매우 귀여움..)

여행 장소: 벳테이 소안(別邸 蘇庵) (구마모토)여행 일자: 2024년 10월 9일주소: 869-1411 Kumamoto, Minami Aso, Kain 5-56, Japan 료칸 입구내부 시설 (숙소 외경)숙소 내부가이세키(懐石, 저녁식사)호텔 유메시즈쿠(ホテル夢しずく) 공용 목욕탕※ 욕탕 내부는 사진 촬영이 당연히 금지되어 있지만, 아침 일찍 가서 아무도 이용하는 사람이 없는 틈을 타 후딱 촬영!아침 식사

macOS Sequoia - iPhone Mirroring 며칠 전, 맥북프로 M2에 새 OS인 macOS Sequoia(세쿼이아)를 설치했다'팁' 어플리케이션으로 새 기능들을 둘러보는데, 가장 먼저 나오는 신기능이 바로 'Mac에서 iPhone 사용하기'!!대시보드를 보니 'iPhone 미러링' 어플리케이션이 새로 설치된 것을 확인할 수 있었다바로 앱을 실행해보자맥 OS 환경에서 iCloud에 연동된 아이폰을 미러링해서 제어할 수 있다고 한다가장 좋은 건 사진, 동영상, 문서를 번거롭게 에어드랍을 사용하지 않고 다이렉트로 상호간 전송할 수 있다는 점!(에어드랍만 해도 충분히 편리한 기능이긴 했는데, 더 편해져버렸다.. ㅋㅋ) 맥에서의 아이폰 미러링을 위한 시스템 요구사항은 아래와 같다아이폰에는 iOS ..

회사에서 받은 포상휴가 5일을 Full로 땡겨 가까운 일본으로 놀러간다! (올해 2번째 일본행;;) 이번 여행때는 과감하게 렌트카를 몰아보기로 하고 경찰서에서 국제운전면허증을 발급받았다[국제운전면허증 발급 시 준비물] 1. 여권 (사본도 가능) 2. 운전면허증 3. 여권 사진 (3.5cm x 4.5cm) 1매: 신청 당일로부터 6개월 이내에 촬영 4. 신용카드 (발급수수료 8,500원) 집(용인시 수지구)에서 조금이나마 가까운 용인서부경찰서 통합민원실을 이른 아침에 방문 면허증 갱신 및 재발급, 영문면허증 발급, 국제운전면허증 발급 모두 동일한 양식의 신청서에서 필요한 항목만 작성해 제출하면 된다 (국제운전면허증은 신청서에 사진을 붙이지 않는다!) 신청서, 여권, 운전면허증, 여권용 사진 1매, 신용카드..

[엔비디아 (NVIDIA Corporation, NVDA)] - 2024/3배당락일 9월 12일 기준 잔고: 304주 (2024년 2분기 배당락일 6월 11일 대비 +4주)주당 배당금: $0.01 (환산 세전 연수익률 0.03%)세전 $3.04 - 세금 $0.47 = $2.57 입금 (배당세율 15.461%)  많은 투자자가 $130을 숏(short) 시점으로 잡으라고 했지만, 더 먼 미래를 내다보고 조금씩 매수중인 엔비디아 ㅋㅋ삼성전자가 HBM에서 죽을 쑤면서 나락으로 떨어질수록 엔비디아 매수 충동은 더 차오른다 (원화로 비교해도 주가가 2배 수준 차이니 별로 부담이 되지 않는다.. 액면분할의 순효과랄까?)  한때 +700%를 웃도는 수익률을 기록했다가 이제는 안정적(?)으로 600% 중반대 수익률에서..

개천절(開天節, 영어: Gaecheonjeol 또는 National Foundation Day)은 대한민국의 국경일 중 하나로, 날짜는 양력 10월 3일이다.단군왕검이 고조선을 세운 것을 기념하는 한민족 고유의 명절이자 기념일이다. 하늘을 열었다는 ‘개천(開天)’이란 말은 환웅이 하늘에서 태백산의 신단수 아래로 내려온 것, 혹은 기원전 2333년에 단군이 고조선을 처음 건국한 것을 의미한다. 원래는 음력 10월 3일이었다. 이날에는 대한민국의 국기인 태극기를 게양한다.(출처: 위키피디아) 2024년 10월 3일 개천절 국기 올림 미션 클리어~오전 7시 기상 알람에 맞춰 일어나 세수만 얼른 한 뒤 국기를 올리고 사진을 찍어줬다10월은 국군의 날(10/01), 개천절(10/03), 한글날(10/09) 총 3..

[퀄컴 (Qualcomm Incorporated, QCOM)] - 2024/3배당락일 9월 5일 기준 잔고: 24주 (2024년 2분기 배당락일 5월 30일 대비 +0주)주당 배당금: $0.85 (환산 세전 연수익률 2.06%)세전 $20.40 - 세금 $3.06 = $17.34 입금 (배당세율 15.000%) 안그래도 뚝떨어진 주가에 찬물을 더 붓는 뉴스가 떴다https://www.digitaltoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=534267 퀄컴, 인텔 인수 추진...사상 최대 반도체 빅딜 현실로? - 디지털투데이 (DigitalToday)[디지털투데이 황치규 기자]퀄컴이 최그 며칠 사이에 인수를 위해 인텔과 접촉했다고 월스트리트저널(WSJ)이 내부 사정에 정통한 소..

[메타 플랫폼스 (Meta Platforms Inc, META)]배당락일 9월 16일 기준 잔고: 18주 (2024년 2분기 배당락일 6월 14일 대비 +0주)주당 배당금: $0.5 (환산 세전 연수익률 0.38%)세전 $9.00 - 세금 $1.35 = $7.65 입금 (배당세율 15.000%) 3번째 배당락일 후 연일 신고가 행진을 이어가고 있는 메타 플랫폼스(페이스북)AI 거품론을 비웃기라도 하듯 쭉쭉 올라가는 주가 흐름이 상당히 놀랍다 얼마 되지도 않는 시드머니로 분산투자를 하면 안타까운 게 이런 점이랄까 ㅋㅋ비중을 좀 높였으면 더 많은 수익을 바라볼 수 있었을텐데! 추세를 보아하니 메타도 따박따박 분기 배당을 할 것 같으니, 일단 조금씩이라도 시드 모아서 1년에 1주라도 추가 매수하는 걸 목표로 ..

1. 지난 9월 21일 아이폰 16 프로를 새로 장만했다! 아이폰 16 프로 (iPhone 16 Pro) 픽업 & 언박싱 아이폰 16 프로 (iPhone 16 Pro) 픽업 & 언박싱지난 2022년 12월, 미래에셋증권 주식매수 경품으로 받은 아이폰 13 프로를 사용한지 1년 반이 넘었다(아이폰, 맥북프로, 에어팟 모두 삶에서 제외할 수 없을 정도로 요긴하게 잘 쓰고 있다 ㅎㅎ)미yogyui.tistory.com  2. 내가 살고 있는 힐스테이트 광교산의 경우 공동출입문과 현관출입문의 RFID는 MIFARE ISO/IEC 14443방식의 구식 매커니즘을 사용하고 있기에 누구나 손쉽게 복사가 가능한 보안 문제가 있다관련 글: 힐스테이트 광교산::공동출입문 출입카드(RF태그) 복사하기 (보안 문제) 3. 스..